[实用新型]驾驶行为分析车载终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶行为分析车载终端，下述简称为终端，其特征是可以以任意角度直接或间接地安装固定到车辆上，并能实现驾驶行为分析功能，应用于汽车驾驶行为分析技术和自动驾驶控制技术领域。

背景技术

目前汽车驾驶行为分析的技术方案大多数是采用基于加速度传感器、陀螺仪等传感器检测，通过MCU处理器采集传感器输出的实时动态数据，并计算出驾驶行为数据。但该技术方案的缺陷是不能识别车辆方向，如果要识车辆方向，必须限制终端传感器的安装角度，比如终端在安装固定时加速度传感器的某一个轴必须径直指向车辆的前方方向、加速度传感器的某两个轴必须与水平面平行。

发明内容

本实用新型涉及一种驾驶行为分析车载终端，终端可以以任意角度直接或间接的安装固定到车辆上，并且能识别车辆方向和实现驾驶行为分析功能，所述车辆方向为车辆的前进方向、后退方向、左侧方向、右侧方向，所述驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道、碰撞、侧翻、震动、坠落、拖吊、车身水平倾角、原始加速度数据、车辆方向上的动态加速度数据。

终端主要由传感器组、MCU处理器两部分组成，MCU处理器实时采集与处理传感器组输出的数据，所述传感器组是加速度传感器、或者是加速度传感器和陀螺仪的组合，其中加速度传感器是二轴加速度传感器或者是三轴加速度传感器。

终端在首次安装固定到车辆上时需要进行姿态校正，即通过MCU处理器计算出终端的姿态参数，姿态参数用于识别车辆方向和计算驾驶行为分析数据。

终端计算出来的驾驶行为分析数据能够根据需要进行次级应用，所述次级应用包括驾驶控制与调整、文字或图片显示、语音提示、蜂鸣提示、存储记录、远程传输、统计分析。

附图说明

附图1是驾驶行为分析车载终端的硬件系统组成图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的工作原理和工作流程：终端由传感器组、MCU处理器两部分组成，见附图1，MCU处理器通过串行接口总线（如I2C总线、SPI总线等）实时采集传感器组输出的数据和对数据进行分析处理，并计算分析驾驶行为数据。

由于终端是以任意角度安装固定到车辆上的，所以需要首先进行一次姿态校正，姿态校正的目的是使终端确立自身的初始姿态，计算出终端的姿态参数，姿态参数用于识别车辆方向和计算驾驶行为分析数据，而且只有计算出了终端的姿态参数才能通过软件识别车辆方向和计算驾驶行为分析数据。

姿态校正过程包括以下两个步骤：(1)终端MCU处理器采集与处理传感器组输出的数据，根据力学原理、三角函数公式计算出终端垂直方向姿态参数；(2) 根据步骤(1)得出的垂直方向姿态参数和余弦定理计算出终端水平方向姿态参数。

经过以上姿态校正步骤，终端建立了加速度传感器方向轴与车辆方向之间的关系，这种关系是通过终端的垂直方向姿态参数和水平方向姿态参数来表示的。

终端经过姿态校正后就可以正常工作了，终端在正常工作时，MCU处理器实时采集与处理传感器组输出的数据，并根据终端的姿态参数计算驾驶行为分析数据。

终端计算出的驾驶行为分析数据可以根据需要进行次级应用，次级应用包括驾驶控制与调整、文字或图片显示、语音提示、蜂鸣提示、存储记录、远程传输、统计分析的功能。如实现文字或图片显示功能则终端增加显示屏，MCU处理器将文字信息或图片发送到显示屏幕上；如实现蜂鸣提示功能则终端增加蜂鸣器，MCU处理控制蜂鸣器的鸣叫；如实现远程传输和统计分析功能则终端增加无线通信模组和服务器端，MCU将驾驶行为分析数据发送给无线通信模组，无线通信模组再把数据发送至服务器端进行统计分析。