[实用新型]机器人机电液快速连接装置

权利要求书

1.一种机器人机电液快速连接装置，其特征是包括连接在机械臂（20）上的移动座（2）和连接在末端执行器（21）上的固定座（1），移动座（2）和固定座（1）可通过插接结构连接在一起，所述移动座（2）上连接有可与气源连接的气路固定管（4）和机械臂侧数据传输插头（5），固定座（1）上连接有在移动座（2）和固定座（1）插接后可与气路固定管（4）连接的气路配装管（3）以及可与机械臂侧数据传输插头（5）进行数据传输的执行器侧数据传送插头（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人机电液快速连接装置，其特征是：所述插接结构包括设置在固定座（1）上的多个插孔（7），移动座（2）上装有可插装在插孔（7）中的插柱（8），所述移动座（2）和固定座（1）通过插柱（8）插装在插孔（7）中连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的机器人机电液快速连接装置，其特征是：所述插接结构包括设置在固定座（1）中部的通孔（9），通孔（9）的孔壁上设有环凹槽（91），所述移动座（2）上设有可插装在通孔（9）中的插筒（10），插筒（10）的侧壁上装有可沿插筒径向滑移且沿插筒环布的多个定位球（11），所述移动座（2）上连接有由动力装置驱动沿插筒轴向滑移且驱动定位球径向滑移后落入所述环凹槽中的定位柱（12）。

4.根据权利要求1或2所述的机器人机电液快速连接装置，其特征是：所述固定座（1）和移动座（2）上对应装有可供螺栓穿装的法兰盘（13）。