[实用新型]一种餐厅服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人，其特征在于，包括微型计算机单元以及分别与所述微型计算机单元连接的：

无线通讯单元，包括发射模块与接收模块，用于与服务器实现数据通讯；

传感器组单元，包括将安装于机身前端的至少一个超声波传感器、安装于机身底部的至少一个定位传感器以及安装于各机械手臂的至少一个视觉传感器，用于引导行进、位置定位及操作对象识别；

运动单元，包括电机、驱动轮与自由转向轮，所述电机通过链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；

存放单元，包括垃圾存放区与餐具存放区，其中是餐具存放区为立体储物格式结构或抽屉式结构，对不同餐具设置分类存放区域；

执行单元，包括餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手，上述机械手均设置微型电机驱动机构，分别用于将餐具回收并分类存放于存放单元相应区域、进行桌面清洁处理及地面清扫；

触摸显示单元，用于显示程序进程与接受用户控制指令；

还包括电池单元，用于为各模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述桌面清理机械手包括残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置，所述残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置均设置视觉传感器连接，用于完成桌面清理工作，其中，

残渣清理机械手表面设置亲油性纤维材料，用于对桌面残留物的初步处理；

污渍清理机械手设置清洁液喷洒装置，后端与清洁液存储盒连接，用于对残留污渍的桌面喷洒清洁液并初步擦洗；

烘干装置包含加热单元与吹风机，用于对清洗后的桌面进行快速烘干。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述餐具回收机械手设置视觉传感器，识别不同餐具类型，在驱动机构的驱动下餐具中的残留物倾倒至存放单元的垃圾存放区并将餐具放至餐具存放区相应区域。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述餐具存放区为单层多列式储物格或轨道式抽屉。