[实用新型]一种直驱式力矩电机

权利要求书

1.一种直驱式力矩电机，其特征在于，包括转轴、前端盖、后端盖、机壳、转子、定子和多个永磁体；

所述转轴的一端固定在所述前端盖上，另一端固定在所述后端盖上，所述前端盖、所述后端盖和所述机壳构成所述力矩电机的外壳；所述转子为圆筒结构，安装在所述转轴上；所述定子固定在所述机壳上，包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的绕组；所述转轴、所述转子和所述定子依次同轴设置；

所述永磁体为条状结构，其横截面为由第一圆弧、第一直线、第二圆弧和第二直线依次连接围成的封闭图形，该封闭图形相对于过所述第一圆弧和所述第二圆弧的直线对称，所述第一圆弧的曲率大于所述第二圆弧的曲率；所述多个永磁体均匀设置在所述转子的外壁，与所述转子的中心轴平行，每个永磁体中第二圆弧所在的面与所述转子的外壁紧密贴合。

2.如权利要求1所述的直驱式力矩电机，其特征在于，所述定子铁芯包括不等齿宽的第一齿结构和第二齿结构，所述第一齿结构和所述第二齿结构交替均匀排列在所述定子铁芯的内壁。

3.如权利要求1或2所述的直驱式力矩电机，其特征在于，所述定子还包括包覆在所述定子铁芯外壁的冷却结构；所述冷却结构包括多个紧密排列的环形冷却管，这些环形冷却管的沿所述定子铁芯的轴向的两侧分别通过第一轴向冷却管和第二轴向冷却管连通，所述第一轴向冷却管上设置有冷却剂入口，所述第二轴向冷却管上设置有冷却剂出口。

4.如权利要求3所述的直驱式力矩电机，其特征在于，所述环形冷却管的管道横截面为矩形。