[实用新型]一种汽车运行姿态的动态测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车运行姿态的动态测量装置。

背景技术

目前，汽车被广泛应用于各种场合，尤其是小型汽车在大众生活中越来越普及。汽车在行驶过程中，可能会由于运行姿态导致侧滑、倾翻等安全事故。现有对汽车姿态测量大多使用倾角传感器，倾角传感器是利用重力加速度传感器来进行测量，主要应用在静止或物体匀速运动过程中进行测量，且响应频率比较低，不适合变速运动中的物体姿态测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车运行姿态的动态测量装置。

本实用新型提供一种汽车运行姿态的动态测量装置，包括壳体，以及分别设置于所述壳体内的陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压传感器和处理器；所述处理器分别与陀螺仪、加速度计、磁传感器和气压传感器连接。

进一步地，所述加速度计为三轴加速度传感器。

进一步地，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

进一步地，所述测量装置还包括磁传感器驱动芯片，所述磁传感器驱动芯片分别与所述磁传感器和处理器连接。

进一步地，所述测量装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压传感器和处理器连接。

进一步地，所述测量装置还包括CAN总线输出电路，所述CAN总线输出电路分别与所述处理器和汽车的控制模块连接。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的汽车运行姿态的动态测量装置，分别通过陀螺仪、加速度计、磁传感器和气压传感器对汽车转动的角度值、俯仰和横滚姿态、磁场和气压进行测量，并将测量数据传送至处理器，处理器根据测量数据可以计算出汽车运行中的实际姿态信息，实现汽车姿态的全面监控，进而提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型汽车运行姿态的动态测量装置在一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型汽车运行姿态的动态测量装置在另一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种汽车运行姿态的动态测量装置，请参考图1和图3，包括壳体1，以及分别设置于壳体1内的陀螺仪2、加速度计3、磁传感器4、气压传感器5和处理器6。处理器6分别与陀螺仪2、加速度计3、磁传感器4和气压传感器5连接。

陀螺仪2用于测量汽车转动的角度值，即测量汽车在某一个时间段内绕测量轴的相对转动角度值，并将角度值传送至处理器6，本实施例中，陀螺仪2为三轴陀螺仪。

加速度计3用于测量汽车在静止或匀速情况下的俯仰和横滚姿态，得到汽车姿态数据并将其传送至处理器6，本实施例中，加速度计3为三轴加速度传感器。

磁传感器4用于测量汽车所处环境的磁场，并将磁场测量数据传送至处理器6。本实施例中，汽车运行姿态的动态测量装置还包括磁传感器驱动芯片。磁传感器驱动芯片分别与与磁传感器4和处理器6连接。磁传感器驱动芯片将磁传感器输出的模拟信号采集处理后通过SPI接口发送给处理器6，处理器6经过运算得出被测物体的方位信息。

气压传感器5用于测量测量汽车所处环境的气压，并将气压传送至处理器，处理器6根据气压传感器5测量的气压进行运算处理后可以得出测量所处环境的海拔高度值。

处理器5用于接收角度值、姿态数据、磁场和气压，并根据角度值、姿态数据、磁场和气压计算汽车运行中的实际姿态。

一种实现中，请参考图2，汽车运行姿态的动态测量装置还包括电源模块8，电源模块8分别与陀螺仪2、加速度计3、磁传感器4、气压传感器5和处理器6连接，用于分别为陀螺仪2、加速度计3、磁传感器4、气压传感器5和处理器6供电。

又一种实现中，请参考图2，汽车运行姿态的动态测量装置还包括CAN总线输出电路7，CAN总线输出电路7分别与处理器6和汽车的控制模块连接，用于将处理器6的计算结果(即汽车的姿态、方位、高度信息)传送至汽车的控制模块，CAN总线输出电路7的信协议根据汽车的协议制定，有效地实现处理器6与汽车控制模块的数据互通。

采用本实施例的汽车运行姿态的动态测量装置，分别通过陀螺仪2、加速度计3、磁传感器4和气压传感器5对汽车转动的角度值、俯仰和横滚姿态、磁场和气压进行测量，并将测量数据传送至处理器6，处理器6根据测量数据可以计算出汽车运行中的实际姿态信息，实现汽车姿态的全面监控，进而提高驾驶的安全性。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。