[实用新型]一种凸轮式物品传送装置

权利要求书

1.一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，其特征在于，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，所述凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台，传送轴、摇臂和载物平台形成四连杆机构；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的一端铰接在机架上，其另一端与联轴铰接，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。

2.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述支板和联轴的铰接处与机架之间连接有拉簧。

3.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述联动轴固定连接在传送轴的中间位置。

4.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述载物平台上设有橡胶层，且橡胶层上均匀分布有摩擦块。