[实用新型]外盒皮输送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草包装机械领域，更具体地说，是涉及一种外盒皮输送机械手。

背景技术

    现有外盒皮的包装工序是，在流水线上进行外盒皮的折叠，然后通过人工将折叠好的内盒皮放入外盒皮的成型包装机械，这样就使得这个外盒皮的包装工序无法达到全自动机械化的流水线，造成人工断线，无法保证生产线的流畅，也无法保障生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种外盒皮输送机械手。

本实用新型外盒皮输送机械手，通过下述技术方案予以实现，在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块，连接块两侧分别固定左、右直臂的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机械手位于外盒皮折叠后输送带的尾端的上方时，气缸向下推动连接块，左、右摆臂向两侧支起位于折叠后的外盒皮两侧，然后气缸向上运动，左、右摆臂收起，左、右摆臂底部的弯钩拖住外盒皮，此时摆臂摆动位于外盒皮成型包装机械的首端，然后，气缸向下推动连接块，左、右摆臂再次向两侧支起，将折叠后的外盒皮放下。这样就实现了折叠后的外盒皮的机械化输送。

附图说明

    图1是本实用新型机械手结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，如图1所示，机械手包括与气缸伸缩杆1固定的连接块2，连接块两侧分别固定左、右直臂3的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂4的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩5。

本实用新型的工作过程如下：机械手位于外盒皮折叠后输送带的尾端的上方时，气缸向下推动连接块，左、右摆臂向两侧支起位于折叠后的外盒皮两侧，然后气缸向上运动，左、右摆臂收起，左、右摆臂底部的弯钩拖住外盒皮，此时摆臂摆动位于外盒皮成型包装机械的首端，然后，气缸向下推动连接块，左、右摆臂再次向两侧支起，将折叠后的外盒皮放下。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。