[实用新型]直线电机式执行结构

权利要求书

1.一种直线电机式执行结构，其特征在于：由直线电机(1)、直齿(2)、棘爪(3)、杠杆(4)、支撑(5)构成；

所述直线电机式执行结构，其直线电机(1)的两端均与杠杆(4)的下端转动活连接，其杠杆(4)的中间与支撑(5)转动活连接，其杠杆(4)的上端与棘爪(3)固定连接，其棘爪(3)与直齿(2)以咬合的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机式执行结构，其特征在于：所述直线电机(1)为两端均以直线为行程而伸缩的电机，所述直齿(2)为以直线为行程直齿状结构，所述棘爪(3)为单向制动的棘爪，所述杠杆(4)为以中心为支点而转动的杠杆，所述支撑(5)为轴状结构。

3.根据权利要求1所述的直线电机式执行结构，其特征在于：所述直齿(2)、棘爪(3)、杠杆(4)、支撑(5)均各为镜像结构的两个。