[实用新型]一种新型倾斜式四旋翼无人机

权利要求书

1.一种新型倾斜式四旋翼无人机，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的摄像头(2)和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼(3)，其特征在于，

每个所述旋翼杆的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆(01)、第二连接杆(02)；所述第一连接杆(01)的一端与所述机身(1)固定连接，所述第一连接杆(01)另一端与所述第二连接杆(02)的一端可拆卸连接；所述旋翼(3)设置所述第二连接杆(02)的另一端上；且所述第二连接杆(02)靠近所述第一连接杆(01)的一端设有用于将所述机身(1)上的电信号传输到所述旋翼(3)上的电连接插孔(023)；

四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆(4)和另两个处于同一水平面的后旋翼杆(5)；四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身(1)的中线之间有夹角α；所述前旋翼杆(4)分为设于所述机身(1)上方的第一前旋翼杆和第二前旋翼杆；所述后旋翼杆(5)分为设于所述机身(1)下方第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述摄像头(2)处于所述机身(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼杆和所述机身(1)通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述夹角α为：5°～30°。

4.根据权利要求2所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼(3)分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼。

5.根据权利要求4所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机身(1)下方的支架(6)，所述支架(6)和四个所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。

6.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接杆(01)上设有第一支柱(011)、第二支柱(012)；所述第二连接杆(02)上设有与所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二连接杆(02)上设有与所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。

7.根据权利要求6所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述第二卡槽(022)靠近所述第一连接杆(01)的一侧设有防止所述第一连接杆(01)与所述第二连接杆(02)之间脱离的凸起(024)。