[实用新型]一种倾斜式四旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾斜式四旋翼无人机，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的摄像头(2)和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼(3)，其特征在于，四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆(4)和另两个处于同一水平面的后旋翼杆(5)；四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身(1)的中线之间有夹角α；所述前旋翼杆(4)分为设于所述机身(1)上方的第一前旋翼杆和第二前旋翼杆；所述后旋翼杆(5)分为设于所述机身(1)下方第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述摄像头(2)处于所述机身(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼杆和所述机身(1)通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述夹角α为：5°～30°。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼(3)分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机身(1)下方的支架(6)，所述支架(6)和四个所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。