[实用新型]链条自动环接铆头机

说明书

技术领域

本实用新型属于链条加工设备领域，具体涉及一种链条自动环接的设备。

背景技术

链条是由刚性构件组成的挠性系统，按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链。链条在大多工作场合都是需要环接链条来完成的，而一般生产的链条都是成条的，鉴于链条环接一直沿用人工作业的传统方法，人工劳动强度高，工作效率低，疲劳作业易出现漏铆等质量问题，我们需要一种能自动环接链条的设备。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种链条自动环接铆头机，解决现有人工作业效率低和占用工时的问题，从而降低劳动成本，提高工作效率。

本实用新型提供的链条自动环接铆头机，它包括定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置，所述定位装置设于传动装置前方，传动装置连接送料装置和铆头装置，抓取装置设于铆头装置前方。所述定位装置包括导轨、支架、滑动无杆气缸以及定位座，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架上安装有将链条两端定位的定位气缸A，还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸前端安装定位气针，可通过滑动无杆气缸运动将链条推送到定位座。所述传动装置包括精密直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，滚珠丝杆上安装定位座，一端连接伺服电机。所述送料装置包括振动盘、销轴送料座、链板送料座、推料气缸，推料气缸连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘输送至送料座。所述铆头装置包括油缸、上下压块，所述上下压块分别安装在油缸、固定板上。所述的抓取装置包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。

本实用新型提供的链条自动环接铆头机，其有益效果在于，利用各个装置之间高自动化的配合，实现链条自动环接，自动铆头，相对传统方法更加快捷省力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型支架的局部图；

图3是本实用新型滑动无杆气缸工作图；

图4是本实用新型的部分装置图。

图中标注：

1.定位装置；2.传动装置；3.送料装置；4.铆头装置；5.抓取装置；6.桌台；7.支架；8.定位气缸A；9.滑动无杆气缸；10. 定位气针；11.定位气缸B；12.定位座；13.精密直线导轨；14.滚珠丝杠；15.伺服电机；16.振动盘；17.推料气缸。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的链条自动环接铆头机进行详细的说明。

实施例

参照图1-图4，本实施例的链条自动环接铆头机，它包括定位装置1、传动装置2、送料装置3、铆头装置4、抓取装置5，所述定位装置1设于传动装置2前方，传动装置2连接送料装置3和铆头装置4，抓取装置5设于铆头装置4前方。所述定位装置1包括导轨、支架7、滑动无杆气缸9以及定位座12，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架7上安装有将链条两端定位的定位气缸A8，还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸9前端安装定位气针10，可通过滑动无杆气缸9运动将链条推送到定位座12。所述传动装置2包括精密直线导轨13、滚珠丝杠14、伺服电机15，滚珠丝杆14上安装定位座12，一端连接伺服电机15。所述送料装置3包括振动盘16、销轴送料座、链板送料座、推料气缸17，推料气缸17连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘16输送至送料座。所述铆头装置4包括油缸、上下压块，所述上下压块分别安装在油缸、固定板上。所述的抓取装置5包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。

链条经导轨前端第一个拨叉推送，沿着导轨前进，链条前段到达指定位置，推门打开，链条再经导轨前端第二个拨叉推送继续前进到指定位置,安装在支架7的两个定位气缸A8分别将链条两端定位，定位气针10同时下行，滑动无杆气缸9同时运动，将链条两端送入到定位座12，定位气缸B11同时将链条定位，同时定位气针10上行，滑动无杆气缸9恢复原位置等待命令，定位座12安装在滚珠丝杠14上，向前运动至压装部分，推料气缸17动作，将下链板、销轴送入，油缸下压，定位座12继续前进至露头部分，推料气缸17动作将上链板送入，油缸下压，同时销轴露头，定位气缸B11继续前进至铆头部分，油缸下压，销轴两端铆头，完成一条链条的环接。