[实用新型]液晶模组分类包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶模组生产领域，尤其涉及一种液晶模组分类包装装置。

背景技术

随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。

通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器。随着液晶模组被广泛应用于诸多领域，在液晶模组的生产过程中，会有不同品级的液晶模组出现，这就需要在生产末段对不同尺寸的液晶模组进行分类，因而需要检测装置根据产品的尺寸对其打上不同的条码，并通过分类包装机构根据条码的信息对液晶模组进行分类包装。然而，传统的分类包装方法都是依靠人工的协作，因而不利于自动化控制，而且分类包装效率不高，从而影响液晶模组的生产效率。因此，有必要提供一种操作简单、分类包装效率高且精确率高的液晶模组分类包装装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种操作简单、分类包装效率高且精确率高的液晶模组分类包装装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶模组分类包装装置包括：入料流水线，用于传送具有不同品级的待分类液晶模组；四轴机械手，用于搬运入料流水线上的待分类液晶模组；液晶模组分类机构，用于接收四轴机械手搬运的待分类液晶模组，并根据不同品级，对待分类液晶模组进行分类；托盘传送机构，用于传送空托盘、堆叠载有液晶模组的托盘和传送堆叠后满载液晶模组的托盘；液晶模组取放机构，用于将液晶模组分类机构上经过分类的液晶模组移动到托盘传送机构传送的对应的空托盘上；以及间隔纸传送机构，用于当液晶模组取放机构将经过分类的液晶模组移动到对应的空托盘上之后，将间隔纸移动到位于空托盘上的经过分类的液晶模组上；四轴机械手、液晶模组分类机构、托盘传送机构、液晶模组取放机构和间隔纸传送机构均固定在机架上，四轴机械手位于机架的左端，入料流水线位于四轴机械手的工作区域内，液晶模组分类机构与四轴机械手相邻，液晶模组取放机构与液晶模组分类机构相邻且位于机架的后端，托盘传送机构与液晶分类机构对接且位于机架的前端，间隔纸传送机构与托盘传送机构相邻且位于机架的右端。

较佳地，四轴机械手包括机械手安装座、第一旋转臂、第二旋转臂、伸缩手臂、第三旋转臂和机械手吸嘴，机械手安装座固定在机架上，第一旋转臂的左端可转动地安装在机械手安装座上，第一旋转臂的右端与第二旋转臂的左端可转动地连接，伸缩手臂沿竖直方向可伸缩地安装在第二旋转臂的右端，第三旋转臂可转动地安装在伸缩手臂的下端，机械手吸嘴安装在第三旋转臂的下端。

较佳地，液晶模组分类机构包括：多条传输流水线；分类搬运机构，用于将四轴机械手传送的具有不同品级的待分类液晶模组搬运到其中一条传输流水线上；第一条码读取器，用于读取位于所述其中一条传输流水线上且正面有条码的液晶模组的品级信息，并将品级信息发送给控制端；第二条码读取器，用于读取分类搬运机构搬运过程中背面有条码的液晶模组的品级信息，并将品级信息发送给控制端；控制端，用于根据第一条码读取器和第二条码读取器发送的品级信息，发送对应的移动指令；和分类移动机构，用于根据控制端发送的移动指令将具有不同品级信息的液晶模组分别移动到对应的其它传输流水线上；分类搬运机构、多条传输流水线、第一条码读取器、第二条码读取器和分类移动机构均安装在机架上，分类搬运机构的一端与多条传输流水线相邻，分类搬运机构的另一端与四轴机械手相邻，第一条码读取器位于所述其中一条传输流水线的上方，第二条码读取器位于分类搬运机构下方，分类移动机构位于多条传输流水线的上方，第一条码读取器和第二条码读取器均与控制端的输入端电连接，分类移动机构与控制端的输出端电连接。

较佳地，分类搬运机构包括旋转台、转盘、多个搬运组件和旋转驱动电机，旋转台安装在机架上，旋转驱动电机安装在旋转台的壳体上且与旋转台的旋转轴连接，转盘安装在旋转台的旋转轴上，多个搬运组件固定在转盘上且沿转盘的圆周均匀分布。

较佳地，每个搬运组件包括分类搬运气缸、驱动板、搬运吸嘴和感应器，分类搬运气缸通过搬运安装板沿Z轴方向固定在转盘上，驱动板与分类搬运气缸的活塞杆连接，搬运吸嘴沿Z轴方向安装在驱动板上，感应器固定在搬运安装板的下表面。