[实用新型]一种带清多余油墨的PCB印刷机

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷机，具体属于一种带清多余油墨的PCB印刷机。

背景技术

现有技术中的PCB印刷机，在油墨印刷和固化完成后，由于现有技术的制约，导致线路板上的部位过孔会被油墨完全的覆盖，无法实现焊接，则这时需要人工去针对被覆盖过孔，进行油墨清除的工作，但是这种人为的检查性的过孔清除，首先不能保证完全的过孔清除，毕竟人为会出现误差，同时会浪费大量的人力资源，不利于自动化的建设。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带清多余油墨的PCB印刷机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带清多余油墨的PCB印刷机，包括主传输带，主传输带上依次设有印刷机构和固化机构以及冷却机构，主传输带在印刷机构之前设有一个过孔扫描机构，过孔扫描机构包括一个位于PCB板下方的感光扫描背景板，感光扫描背景板上方设有扫描光源发射装置，感光扫描背景板与扫描光源发射装置之间放置PCB板，感光扫描背景板的下方设有扫描模块，扫描模块产生扫描数据与一个扫描装置数据连接，主传输带在冷却机构之后的上方设有一个在主传输带上方X轴和Y轴运动的机械臂，机械臂的下端头部设有一个直径小于PCB板上过孔直径的转动针头，转动针头与一个设置在机械臂内容的第一步进电机驱动连接，机械臂与扫描装置控制连接，扫描装置控制机械臂在主传输带上方运动。

机械臂的结构包括一根在主传输带上方X轴方向的X轴水平导轨，X轴水平导轨的导轨面朝下，X轴水平导轨的下方沿导轨方向滑动设有一个中间安装座，中间安装座的下端面设有一个Y轴水平运动导轨，机械臂滑动安装在Y轴水平运动导轨下方，机械臂为伸缩臂，中间安装座由第二步进电机驱动滑动安装在X轴水平导轨下，机械臂由第三步进电机驱动滑动安装在Y轴水平运动导轨下，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及机械臂与扫描装置控制连接。

扫描装置采用内置计时器的处理器或者为PC机的内控制单元，用于将扫描模块所得的扫描数据控制机械臂去PCB板的过孔位置处，用转动针头对过孔内的油墨进行清除。

固化机构采用曝光固化装置。

采用以上技术方案后：首先通过PCB板位于感光扫描背景板的上方，这时扫描光源启动，扫描光源发出光线直照PCB板，则PCB板的过孔会透过光源，则透过的光源会照射到感光扫描背景板，这时扫描模块扫描感光扫描背景板，得到扫描数据，即过孔相对于PCB板上的XY轴的坐标值，然后将扫描数据传输给扫描装置，然后扫描装置上设置延时，当PCB板依次经过印刷机构和固化机构以及冷却机构后，扫描装置将控制机械臂运动至所得数据后的过孔位置处，然后由机械臂的转动针头对准过孔转动，对过孔上覆盖的油墨进行清除和穿透，由于PCB板上设有多个过孔，则按照扫描的顺序进行操作，即按照数学中坐标轴的正向方向进行顺序排列。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种带清多余油墨的PCB印刷机，包括主传输带1，主传输带1上依次设有印刷机构2和固化机构3以及冷却机构4，主传输带1在印刷机构2之前设有一个过孔扫描机构5，过孔扫描机构5包括一个位于PCB板6下方的感光扫描背景板7，感光扫描背景板7上方设有扫描光源发射装置8，感光扫描背景板7与扫描光源发射装置8之间放置PCB板6，感光扫描背景板7的下方设有扫描模块9，扫描模块9产生扫描数据与一个扫描装置10数据连接，主传输带1在冷却机构4之后的上方设有一个在主传输带1上方X轴和Y轴运动的机械臂11，机械臂11的下端头部设有一个直径小于PCB板6上过孔直径的转动针头12，转动针头12与一个设置在机械臂11内容的第一步进电机13驱动连接，机械臂11与扫描装置10控制连接，扫描装置10控制机械臂11在主传输带1上方运动。

对本实用新型的各个部件进行解释说明：

1)机械臂11的结构包括一根在主传输带1上方X轴方向的X轴水平导轨14，X轴水平导轨14的导轨面朝下，X轴水平导轨14的下方沿导轨方向滑动设有一个中间安装座15，中间安装座15的下端面设有一个Y轴水平运动导轨16，机械臂11滑动安装在Y轴水平运动导轨16下方，机械臂11为伸缩臂，中间安装座15由第二步进电机17驱动滑动安装在X轴水平导轨14下，机械臂11由第三步进电机18驱动滑动安装在Y轴水平运动导轨16下，第一步进电机13、第二步进电机17、第三步进电机18以及机械臂11与扫描装置10控制连接。