[实用新型]一种PQ磁芯自动背胶机

权利要求书

1.一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于所述机架上的控制装置，所述机架的底面设有滑动轮，所述控制装置包括人机界面、PLC 控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，其特征在于：还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；

所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；

所述胶带送料装置设于所述机架的一侧，用于传送胶带；

所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；

所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧，将送到胶带上的磁芯的底面压紧于胶带上；

所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧，用于切断定长的胶带；

所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具正下方；

所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；

所述机架顶面上设有支架，所述支架上设有固定板，所述背胶模具固设于所述固定板上，所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽；

所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方，所述背胶治具包括第一工位、第二工位和第三工位，所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间的距离相等，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽相对应，所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面，所述第二工位用于切断并压紧磁芯底面的两侧面胶带，所述第三工位用于包磁芯的两侧面；

所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧，用于吸附磁芯；

所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧，用于包磁芯的两侧端面；

所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧，将背胶与磁芯压紧；

所述出料装置位于所述背胶模具的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。

2.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述磁芯排列送料装置包括置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送料块，所述置料槽呈L型，所述置料槽内设有传送带，所述分料块由第一气缸驱动，将磁芯从所述置料槽中逐个分出；所述送料块由第二气缸驱动，将分出的磁芯送入胶带上。

3.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述机架的顶面上设有第一支撑架，所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸，所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述第二压块上的第二横移气缸，所述第一下拉气缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。

4.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述机架的顶面上还设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述滑块由第三横移气缸驱动，所述滑块固接连接板，所述连接板上设有双杆气缸，所述起始治具通过连杆固接于所述连接板上，所述连接板上固设有安装座，所述安装座上设有方缸，所述背胶治具设于所述方缸的正下方，所述背胶治具呈E字型。

5.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述第一工位下方设有第一活动块，所述第一活动块的下方设有弹性件，所述第一活动块在所述第一通槽内上下滑动，所述第一活动块的两侧设有第一压块，所述第一压块用于包磁芯底面的两侧面。

6.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述第二工位的下方设有第二活动块，所述第二活动块的下方固设有弹性件，所述第二活动块在所述第二通槽内上下滑动，所述第二通槽的两侧设有上层避空位和下层避空位，所述上层避空位的两侧设有切刀，用于切断磁芯底面的两侧面的胶带；所述下层避空位的两侧的设有第二压块，所述第二压块由侧缸驱动。

7.根据权利要求6所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述第二压块的头部呈圆弧形，所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块与所述侧缸之间设有弹性件。