[实用新型]一种自动称重识别装置

权利要求书

1.一种自动称重识别装置，设置在涂油机主体上，所述涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带，其特征在于：自动称重识别装置包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构，所述上下移动机构安装在机械手机架上，所述左右移动机构架设在上下移动机构上，所述左右移动机构设有一移动臂，所述移动臂设置在涂油机主体的上方，所述移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘，所述移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘，所述移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。

2.根据权利要求1所述的自动称重识别装置，其特征在于：所述上下移动机构上设有一固定臂，所述固定臂上设有齿条，所述左右移动机构包括电机箱、伺服电机及与伺服电机输出端连接的齿轮，所述伺服电机固定在电机箱内，所述电机箱与固定臂滑动配合，所述齿轮与所述齿条啮合，所述移动臂与电机箱固定。

3.根据权利要求1或2所述的自动称重识别装置，其特征在于：所述进料输送带及出料输送带为一体化传送系统。