[实用新型]一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，具体涉及一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车，属于自平衡电动车技术领域。

背景技术

双轮自平衡电动车现已出现在各种代步场合，但传统的双轮自平衡电动车需要骑行者用重心控制前后平衡，用把手控制转向。造成车体结构复杂，体积较大，便携性大大降低。

为了解决该技术问题，本领域的技术人员也在不断的尝试，市场上新的自平衡电动车大都比较复杂，成本较高，拆卸维修麻烦，因此，迫切的需要一种新的技术方案解决该技术问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车，该设备是一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的自平衡电动车，通过微处理器通过检测操纵者的左侧和右侧前后重心的变化进而通过分别控制左侧和右侧电机，最终实现车辆的前进、后退、左转和右转。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车，其特征在于，所述双轮自平衡电动车包括电动车本体，所述电动车本体包括设置在电动车内部的车架以及设置在电动车外部的外壳，所述外壳在车辆的最外侧，用于支撑车体各个零部件，同时将操纵者与电机隔离，防止发生意外；所述车架包括左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，以及设置在左侧轮毂车架和右侧轮毂车架之间的连接轴，所述连接轴用于连接左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，所述左侧轮毂车架和右侧轮毂车架上均设置有脚踏板，所述电动车本体的两侧均设置有轮胎部件，所述电动车本体内设置有控制电路，所述控制电路通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退。该技术方案整体设计巧妙，结构紧凑，控制电路通过检测操纵者的左侧和右侧前后重心的变化进而通过分别控制左侧和右侧电机，最终实现车辆的前进、后退、左转和右转。

作为本实用新型的一种改进，所述控制电路包括微处理器、电源模块、温度传感器、电流传感器、霍尔传感器、姿态检测单元，应变片、电机驱动电路、蓝牙模块、无线遥控模块、人机交互模块，所述电源模块、温度传感器、电流传感器、霍尔传感器、姿态检测单元，应变片、电机驱动电路、蓝牙模块、无线遥控模块、人机交互模块均与微处理器相连，所述姿态检测单元由陀螺仪和加速度计组成，用于检测车体相对于地面的姿态，包括左侧姿态检测单元和右侧姿态检测单元，分别位于左侧轮毂车架和右侧轮毂车架的下方，并固定在车架上。该技术方案中，所述控制电路位于车辆的左侧，左侧脚踏的下方；所述电源模块用于控制电池向电路板以及轮毂电机供电以及控制电池的充电过程，电池组位于车辆的右侧，右侧脚踏的下方，电池采用锂离子动力电池，可为车辆提供做够的能源同时可以减轻重量。该技术方案中，由陀螺仪和加速度计构成姿态检测单元，用于检测车体相对于地面的姿态。姿态检测单元左右各一个分别位于左侧车架和右侧车架下方，分别固定在车架上；温度传感器用于检测电路板和电机的温度；霍尔传感器用于检测电机的位置，实现无刷电机的磁场矢量定向控制。电流传感器用于检测车辆的电流。微处理器模块为总控制单元，控制各个信号的采集，运行控制算法，驱动电机。电机驱动电路将微控制器的逻辑控制信号转化成模拟控制信号驱动电机。所述蓝牙模块用于蓝牙信号的接收和发送，实现车辆与客户端的无线通讯。所述遥控无线模块用于接收遥控器的信号并解码，将解码之后的指令发送给微控制器模块。所述人机交互模块将车辆的相关信息显示在指示灯或者通过声音提示操纵者。

作为本实用新型的一种改进，所述轮胎部件包括轮毂电机、设置在轮毂电机外侧的轮胎、以及设置在轮胎上方的防护罩，所述防护罩上设置有防撞贴条。所述的轮毂电机左右各一个，用于给车辆提供动力。轮胎在轮毂电机的外侧，在保护电机的同时可以起到减震的效果，可以达到更好的骑行体验；该技术方案中，轮毂电机为单轴设计，只有一根固定轴，通过压块锁在车架上，采用单轴设计减轻了电机的重量，简化了安装步骤。轮毂电机外侧包覆着轮胎，轮胎为免充气橡胶车胎，省去了充气过程、避免了爆胎等安全隐患。所述的防撞贴条固定在轮毂电机的上方的外壳上，当车辆发生防滚时，防撞贴条能有效减小外壳的擦伤。