[实用新型]一种手术台驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术台驱动装置。

背景技术

国内现在针对手术台采用纯电机的驱动方式非常少见，主要原因是各项成本高，承载力大，动作角度范围大，而略微常见的则是电机带动丝杆，通过螺母传动实现角度的变化，但是该种方式动作角度小、承载能力差、不能实现同步，同时结构安排不合理，导致整体高度过高，给病患及医生带来诸多不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种手术台驱动装置，该驱动装置结构简单、动作角度大、承载能力强、结构安排合理，能够降低整体高度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种手术台驱动装置，主要包括立柱、刚性框架、左右倾电机及两前后倾电机，所述刚性框架位于立柱的顶部且与立柱铰接，左右倾电机固定在立柱的一侧，在左右倾电机的上方设置有左右倾涡轮及左右倾蜗杆，所述左右倾电机的输出端与左右倾蜗杆连接，所述左右倾涡轮固定在刚性框架上，所述两前后倾电机并联且均固定在刚性框架上，两前后倾电机分布在左右倾电机的两侧，在两前后倾电机的输出端均依次连接有前后倾蜗杆及前后倾涡轮，所述两前后倾涡轮与刚性框架铰接，两前后倾涡轮固连为一体。

进一步的，手术台驱动装置还包括升降电机，所述升降电机固定在立柱上，在立柱的内部设置有内导柱、丝杠及丝母，丝母安装在立柱上，丝杠固定在内导柱上，电机驱动丝杠带动丝母使得立柱整体上下移动。

进一步的，所述左右倾电机通过链轮及链条与左右倾蜗杆连接，所述两前后倾电机通过链轮及链条与前后倾蜗杆连接。

进一步的，所述立柱上左右倾电机所在侧面上设置有左右倾电机安装座，在左右倾电机安装座的上方设置有左右倾蜗杆插接孔，左右倾蜗杆的另一端插接在立柱上的支撑板内。

进一步的，所述前后倾涡轮及左右倾涡轮均呈扇形。

本实用新型一种手术台驱动装置，该驱动装置刚性框架与立柱铰接，同时包括左右倾电机及两前后倾电机，左右倾电机将动力传输至左右倾蜗杆上，带动左右倾涡轮，实现左右倾动作；两前后倾电机并联，分别将动力通过链轮和链条传输至前后倾蜗杆，带动有刚性连接的前后倾涡轮，实现前后倾动作，结构简单、紧凑，动作角度大，承载能力强，在结构安排上可以使得整体高度更低，便于病患及医生的使用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型一种手术台驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种手术台驱动装置的主视图；

图3是本实用新型一种手术台驱动装置的左视图。

图中：1-立柱；2-刚性框架；3-升降电机；4-左右倾电机；5-左右倾蜗杆；6-左右倾涡轮；7-前后倾电机；8-前后倾蜗杆；9-前后倾涡轮；10-内导柱；11-链轮；12-链条；13-左右倾电机安装座；14-支撑板。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种手术台驱动装置，主要包括立柱1、刚性框架2、左右倾电机4及两前后倾电机7，刚性框架2位于立柱1的顶部且与立柱1铰接，左右倾电机4固定在立柱1的一侧，在左右倾电机4的上方设置有左右倾涡轮6及左右倾蜗杆5，左右倾电机4的输出端与左右倾蜗杆5连接，左右倾涡轮6固定在刚性框架2上，两前后倾电机7并联且均固定在刚性框架2上，两前后倾电机7分布在左右倾电机4的两侧，在两前后倾电机7的输出端均依次连接有前后倾蜗杆8及前后倾涡轮9，两前后倾涡轮9与刚性框架2铰接，两前后倾涡轮9固连为一体。

一种优选的实施方式，手术台驱动装置还包括升降电机3，升降电机3固定在立柱1上，在立柱1的内部设置有内导柱10、丝杠及丝母，丝母安装在立柱1上，丝杠固定在内导柱10上，升降电机3驱动丝杠带动丝母使得立柱1整体上下移动。

优选的，左右倾电机4通过链轮11及链条12与左右倾蜗杆5连接，两前后倾电机7通过链轮11及链条12与前后倾蜗杆9连接。

更为优选的，立柱1上左右倾电机4所在侧面上设置有左右倾电机安装座13，用于固定安装左右倾电机4，在左右倾电机安装座的上方设置有左右倾蜗杆插接孔，左右倾蜗杆的一端插接在左右倾蜗杆插接孔，另一端插接在立柱1上的支撑板14内。

优选的，前后倾涡轮9及左右倾涡轮6均呈扇形。