[实用新型]玻璃基材矫正装置

权利要求书

1.一种玻璃基材矫正装置，其特征在于，包括：安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手；

所述校正平台机构包括：安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正平台机构还包括：安装基板，所述安装基板安装在所述安装平台上，所述校正平台安装在所述安装基板上。

3.根据权利要求2所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述放置座分设在所述气缸安装板的两侧。

4.根据权利要求3所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述气缸安装板的两端分设两个驱动气缸；所述夹紧板为两个且分别与所述驱动气缸连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手包括：安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手还包括：在所述第一马达丝杆驱动机构上安装第二马达丝杆驱动机构和第二导轨滑块机构，所述第二马达丝杆驱动机构和所述第二导轨滑块机构与所述第一马达丝杆驱动机构成角度设置；与所述二马达丝杆驱动机构连接的第二驱动板，所述第二马达丝杆驱动机构驱动所述第二驱动板沿所述第二导轨滑块机构移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手还包括：安装在所述第二驱动板上的旋转马达安装板，在所述旋转马达安装 板上安装旋转马达，与所述旋转马达连接的旋转驱动板，所述旋转马达驱动所述旋转驱动板旋转。

8.根据权利要求7所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手还包括：在所述旋转驱动板上安装L型气缸安装板，所述L型气缸安装板的侧面安装升降驱动气缸，在所述升降驱动气缸的底部安装夹紧气缸安装板，所述升降驱动气缸驱动所述夹紧气缸安装板升降移动。

9.根据权利要求8所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手还包括：安装在所述夹紧气缸安装板上的夹紧气缸，与所述夹紧气缸连接的夹紧块，所述夹紧气缸驱动所述夹紧玻璃基材的夹紧块校正位置。

10.根据权利要求9所述的玻璃基材矫正装置，其特征在于，所述校正机械手还包括：安装底板，所述安装底板安装在所述安装平台上，所述垂直安装板安装在所述安装底板上；在所述垂直安装板中间安装有平台加强板。