[实用新型]一种无人机的磁罗盘校准装置

权利要求书

1.一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于，包括：水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座；

所述四角底座包括一个台面和四个底座支脚；所述四个底座支脚的上端分别与台面的对应底面相连，所述四个底座支脚的下端分别与一个矫高螺杆座活动连接；

所述底座垂直轴承的下端连接所述四角底座的上表面的中心，所述底座垂直轴承的上端与所述水平校准台的底面的中心相连，所述水平校准台可沿底座垂直轴承水平旋转；

所述水平校准台上设有用来水平放置无人机的放置区，其中，通过调整矫高螺杆座与底座支脚的下端的连接长度来调节底座支脚的下端的离地距离，使四角底座的台面处于水平位置，进而使水平校准台处于水平位置；将无人机水平放置在所述水平校准台的放置区上，通过旋转所述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述水平校准台的放置区上还设置有用来固定无人机垂直放置的固定件，无人机通过固定件垂直固定在水平校准台，通过旋转水平校准台能够对无人机的磁罗盘进行垂直校准。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述固定件包含两个卡扣和两个滑槽，所述两个滑槽中心对称的装置于所述水平校准台的上表面，所述两个卡扣分别位于所述两个滑槽上；所述的卡扣配合在滑槽上移动，根据无人机的大小调整两个卡扣之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述底座支脚的下端与所述矫高螺杆座采用螺旋连接方式；所述底座支脚的下端的内部设置有内螺纹，所述矫高螺杆座的外部设置有外螺纹，通过调节矫高螺杆座的外螺纹与底座支脚的下端的内螺纹的咬合长度来调节底座支脚的下端的离地距离。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述底座垂直轴承由多段轴承连接构成，可在四角底座的台面上沿垂直方向进行伸缩运动；通过拉伸和缩短所述底座垂直轴承对无人机的磁罗盘进行不同高度的校准。