[实用新型]工具重心位置推断装置及机床

权利要求书

1.一种工具重心位置推断装置，其特征在于，具有：

存储工具的工具惯性及工具重量数据的数据存储单元；

存储规定的工具形状模型的形状数据与工具惯性的关系式及上述形状数据与工具重量的关系式的关系式存储单元；

根据上述数据存储单元所存储的工具的工具惯性及工具重量与上述关系式存储单元所存储的上述关系式计算上述形状数据的值的计算单元；

根据由上述计算单元计算的上述形状数据的值推断工具形状的工具形状推断单元；以及

根据由上述工具形状推断单元推断的工具形状计算工具的重心位置的工具重心位置计算单元。

2.根据权利要求1所述的工具重心位置推断装置，其特征在于，

上述工具形状模型包括每个工具共通的工具支架部、每个工具直径及高度不同的圆柱部。

3.根据权利要求1所述的工具重心位置推断装置，其特征在于，

上述工具形状模型包括每个工具共通的工具支架部、每个工具直径及高度不同的圆柱部、以及每个工具所不同的刀具部，

除了上述工具惯性及上述工具重量，还根据上述工具的工具长度及工具直径数据计算上述工具形状模型的形状数据的值。

4.一种机床，其具有主轴及使该主轴旋转的主轴马达，该机床的特征在于，具有：

存储上述机床的上述主轴的惯性的机床数据存储单元；

检测上述主轴马达的负荷转矩的转矩检测单元；

检测上述主轴的旋转的角加速度的角加速度检测单元；

从根据上述转矩检测单元检测的负荷转矩与上述角加速度检测单元检测的角加速度推断的、安装有工具的主轴的惯性，减去存储于上述机床数据存储单元的、未安装工具的主轴的惯性，从而推断工具的工具惯性的工具惯性推断单元；

存储上述工具的工具重量数据及上述工具惯性的数据存储单元；

存储规定的工具形状模型的形状数据与工具惯性的关系式及上述形状数据与工具重量的关系式的关系式存储单元；

根据上述数据存储单元所存储的工具的工具惯性及工具重量与上述关系式存储单元所存储的上述关系式计算上述形状数据的值的计算单元；

根据由上述计算单元计算的上述形状数据的值推断工具形状的工具形状推断单元；以及

根据由上述工具形状推断单元推断的工具形状计算工具的重心位置的工具重心位置计算单元。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述工具形状模型包括每个工具共通的工具支架部、每个工具直径及高度不同的圆柱部。

6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述工具形状模型包括每个工具共通的工具支架部、每个工具直径及高度不同的圆柱部、以及每个工具所不同的刀具部，

除了上述工具惯性及上述工具重量，还根据上述工具的工具长度及工具直径数据计算上述工具形状模型的形状数据的值。

7.根据权利要求4～6任一项所述的机床，其特征在于，

具备能在工具把持部保持相对于上述主轴装卸的多个工具的工具箱，

在上述工具把持部上标记能互相识别的识别符号，

具备与上述识别符号对应地存储由上述工具形状推断单元推断的工具形状的工具形状数据存储单元。

8.根据权利要求4～6任一项所述的机床，其特征在于，

具备能在工具把持部保持相对于上述主轴装卸的多个工具的工具箱，

在上述工具把持部上标记能互相识别的识别符号，

与上述识别符号对应地存储由上述工具重心位置计算单元计算的工具的重心位置。

9.根据权利要求4～6任一项所述的机床，其特征在于，

具有在由上述工具形状推断单元推断的上述工具形状超过预定的形状的范围的情况下，显示消息的消息显示功能或发出警告的警报功能。

10.根据权利要求4～6任一项所述的机床，其特征在于，

具有：

对由上述工具形状推断单元推断的上述工具形状与上述数据存储单元所存储的上述工具的上述工具重量数据及上述工具惯性进行比较的工具形状比较单元；以及

在由上述工具形状比较单元得到的比较结果的差异为一定以上的情况下，显示消息的消息功能或发出警告的警报功能。