[实用新型]一种挖掘机及其液压动力系统

权利要求书

1.一种挖掘机的液压动力系统，包括工作液压泵(6)和执行元件，所述工作液压泵(6)由发动机(7)驱动为液压油加压，并将加压后的液压油供向所述执行元件，其特征在于，还包括能量回收模块(1)和能量分配模块(2)：

所述能量回收模块(1)具有连通至所述执行元件的回收油路，以回收所述执行元件处于制动状态时的制动回油；

所述能量分配模块(2)包括连通所述能量回收模块(1)，以将所述制动回油供向所述执行元件的进油油路的第一用油油路(211)，和/或供向一驱动元件为所述工作液压泵(6)提供动力并回油至回油设备的第二用油油路(212)。

2.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一用油油路(211)设有比例控制阀(203)。

3.如权利要求2所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一用油油路(211)至所述执行元件的进油油路设有单向阀(23)。

4.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述驱动元件通过转矩耦合机构(5)与所述发动机(7)共同驱动所述工作液压泵(6)加压。

5.如权利要求4所述的液压动力系统，其特征在于，所述发动机(7)的输出轴和所述驱动元件的输出端均连接至所述转矩耦合机构(5)。

6.如权利要求5所述的液压动力系统，其特征在于，所述第二用油油路(212)设有通断阀(204)。

7.如权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，还包括具有预定压力的高压蓄能器(223)，所述高压蓄能器(223)的油口连通所述第一用油油路(211)和/或所述第二用油油路(212)。

8.如权利要求7所述的液压动力系统，其特征在于，所述能量分配模块(2)包括连通至所述高压蓄能器(223)的油口的第一储油油路(214)和第二储油油路(215)，所述第二储油油路(215)设有通断阀(202)和将所述制动回油加压至所述预定压力的加压元件；

所述制动回油的压力不大于所述预定压力时，所述通断阀(202)接通，所述制动回油通过所述第二储油油路(215)的加压元件加压后存储至所述高压蓄能器(223)；

所述制动回油的压力大于所述预定压力时，所述通断阀(202)断开，所述制动回油通过所述第一储油油路(214)储存至所述高压蓄能器(223)。

9.如权利要求8所述的液压动力系统，其特征在于，

所述加压元件为所述驱动元件，且为液压泵/马达(221)；

所述能量分配模块(2)还包括控制阀(201)；

所述第一储油油路(214)至所述高压蓄能器(223)设有单向阀(21)；

所述控制阀(201)能够连通所述回油设备和所述液压泵/马达(221)的出油口，以与所述通断阀(202)共同导通第三用油油路(213)，所述制动回油通过所述第三用油油路(213)供向所述液压泵/马达(221)，以驱动所述工作液压泵(6)；

所述控制阀(201)能够连通所述高压蓄能器(223)和所述液压泵/马达(221)的出油口，以与所述通断阀(204)共同导通所述第二用油油路(212)，或者与所述通断阀(202)共同导通所述第二储油油路(215)。

10.如权利要求1-9任一项所述的液压动力系统，其特征在于，所述执行元件包括回转马达(3)和动臂油缸(4)；所述回收油路包括连通所述动臂油缸(4)的第一回收油路(111)，以及连通所述回转马达(3)的第二回收油路。

11.如权利要求10所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一回收油路(111)和所述第二回收油路至所述能量分配模块(2)均设有单向阀。

12.如权利要求1-9任一项所述的液压动力系统，其特征在于，还具有回油装置，所述执行元件具有连通至所述回油装置的回油油路；所述回收油路设有控制阀，以导通所述回收油路或所述回油油路。

13.一种挖掘机，包括液压动力系统和由所述液压动力系统控制的上车和动臂，其特征在于，所述液压动力系统为权利要求1-12任一项所述的液压动力系统。