[实用新型]一种在线的翻面机构和产线

权利要求书

1.一种在线的翻面机构，其特征在于，包括载料台(1)、送料件(2)、翻转治具(3)和驱动装置(32)，所述载料台(1)的侧边缘开设有弧形凹槽(11)；所述送料件(2)的侧边缘开设有与所述弧形凹槽(11)的开口对应的卡料开口(21)，所述翻转治具(3)为绕轴心转动的圆形转轴，所述圆形转轴的前端开设有过轴线的容料开口(31)；所述圆形转轴的前端伸入所述弧形凹槽(11)中；所述送料件(2)送料时，所述容料开口(31)的下方的内侧壁与所述载料台(1)平齐，物料(5)放置于所述卡料开口(21)中，所述送料件(2)推动物料(5)沿所述载料台(1)的侧边缘运动，所述送料件(2)从所述容料开口(31)中穿过，当所述卡料开口(21)与所述弧形凹槽(11)的开口重合时，物料(5)推入所述容料开口(31)，所述驱动装置(32)驱动翻转治具(3)旋转以翻转物料(5)。

2.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述载料台(1)的来料方向的上方还设置有用于检测物料(5)的正反面的正反检测装置(4)，所述正反检测装置(4)设置有用于控制所述驱动装置(32)驱动翻转治具(3)旋转的控制芯片。

3.根据权利要求2所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述正反检测装置(4)为摄像头或红外检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述载料台(1)为圆形载料台(1)，所述送料件(2)为绕圆心旋转的圆形送料件(2)。

5.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述容料开口(31)的宽度大于物料(5)的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述容料开口(31)的内侧壁还设置有夹紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述驱动装置(32)为电机、气缸或内燃机。

8.一种产线，其特征在于，设置有权利要求1~7任意一项所述的在线的翻面机构。

9.根据权利要求8所述的一种产线，其特征在于，还设置有用于检测物料(5)的摆放方向的方向检测装置、用于调整物料(5)的摆放方向的转向治具，所述方向检测装置内设置有用于控制所述转向治具运转的控制芯片。

10.根据权利要求9所述的一种产线，其特征在于，还设置有用于检测物料(5)的缺陷的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置内设置有用于控制所述转向治具移除物料(5)的控制芯片。