[实用新型]一种锚索自动切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及一种锚索自动切割装置。

背景技术

在矿井作业中，井下连采支护用的锚索(anchor cable)承担着井下巷道顶部的主要支护任务，将锚索的外端固定于巷道面，另一端锚固在内部稳定岩体中，可有效控制岩体位移，达到支护目的。

锚索是将主缆即钢绞线切割后得到的钢束，通常的切割方法是，将卷有钢绞线的圆盘安装在配套托盘上，托盘通过轴连接至电机，电机转动带动钢绞线盘转动，同时操作人员从钢绞线头一侧拉动钢绞线，线头拉出至规定的切割长度时，操作切割机做切断，一根锚索加工完毕。

在实际生产作业中，这种切割方式存在诸多弊端。首先，钢绞线通常是由7根7mm的钢筋扭曲、编织在一起而形成的钢线，直径可达18mm，需对此18mm粗的钢线做盘圆、打卷等处理，将其紧凑地包装成盘，因此每卷钢绞线盘内积存了盘圆和打卷时的应力。在后期锚索切割时，一旦将线头甩出，这些应力就会很快释放，非常容易造成人员伤害和设备损坏，严重影响着人员的人身安全和工作效率。传统的依靠手工操作的锚索切割方式已经无法满足当今日益提高的生产进度和安全管理要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种锚索自动切割装置，通过设置锚索盘固定工装、进给切割部分和行程自动控制部分，实现锚索自动切割。

本发明提供一种锚索自动切割装置，包括：钢绞线盘固定架、钢绞线导向管、送丝装置、切割机电机和行程限位开关；其中，钢绞线盘固定架容纳卷有钢绞线的钢绞线盘；钢绞线导向管位于钢绞线盘固定架的下游，钢绞线导向管确定钢绞线头的延伸方向；送丝装置位于钢绞线导向管的下游，送丝装置包括主从动轮、副从动轮以及进给电机，其中主从动轮和副从动轮之间的间隙不小于钢绞线的直径，进给电机控制主从动轮和副从动轮的转速；切割机电机位于送丝装置的下游，行程限位开关位于切割机电机的下游；其中，行程限位开关与进给电机连接，进给电机与切割机电机互锁。

优选地，所述锚索自动切割装置包括多个所述行程限位开关，多个行程限位开关在切割机电机的下游相间隔地布置。

优选地，所述锚索自动切割装置还包括支撑架，用于支撑所述钢绞线导向管，支撑架的高度和方位可调节。

优选地，所述进给电机包括摆线式减速机。

优选地，所述锚索自动切割装置还包括锚索成品存放架，用于存放切割好的锚索成品。

优选地，所述切割机电机安装有计数器。

优选地，所述钢绞线盘固定架采用10号工字钢和多块钢板焊接形成。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过进给电机实现钢绞线自动进给，当进给电机推进钢绞线到需要的长度时触碰行程开关，行程开关断开导致进给电机断电，与进给电机互锁的切割机得电启动，开始切割工序。本实用新型设计合理、结构紧凑、部件简单、安装方便、运行可靠，利用本实用新型使锚索切割效率和准确度大大提高，同时提高了人员作业的安全系数，改善矿井连采作业的自动化水平和工效，有效减轻人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的锚索自动切割装置结构图。

图2是本实用新型中进给电机与切割机电机的互锁电路图。

图3是本实用新型另一实施例的锚索自动切割装置结构图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。

图1示出了本实用新型的锚索自动切割装置的结构图，其包括：钢绞线盘固定架2、钢绞线导向管3、主从动轮5、副从动轮6、进给电机7、切割机电机9和行程限位开关11。其中，可以使用10号工字钢和多块钢板进行加工焊接，形成外框尺寸适合钢绞线盘的固定结构件，作为钢绞线盘固定架2。

使用时，将卷有钢绞线的钢绞线盘1固定在钢绞线盘固定架2中，并将钢绞线头8穿过钢绞线导向管3拉出，再将钢绞线头8安装到送丝装置中，送丝装置按照一定的速度向下游输送钢绞线。其中，送丝装置包括主从动轮5和副从动轮6以及进给电机7，其中钢绞线头8穿过主从动轮5和副从动轮6之间的间隙伸出，主从动轮5和副从动轮6的转速决定钢绞线的进给速度，进给电机7对主从动轮5和副从动轮6的转速进行控制。

并且，切割机电机9放置在送丝装置的下游，钢绞线头8穿过切割机的刀片下部伸出，沿行程轨道延伸到尺寸定位装置中，输送出的钢绞线头8可触碰下游的行程限位开关11。