[实用新型]马鞍形焊缝处理一体机

权利要求书

1.马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：包括定位筒，所述定位筒顶部转动安装有电路外接装置，所述定位筒上滑动安装有水平位移齿条，所述水平位移齿条连接有齿条水平位移驱动装置，所述水平位移齿条一端滑动安装有垂直位移齿条，所述垂直位移齿条连接有齿条垂直位移驱动装置，所述垂直位移齿条底端安装有摆动装置，所述摆动装置的动力输出端可拆卸连接有处理头，所述齿条水平位移驱动装置、所述齿条垂直位移驱动装置、所述摆动装置分别连接至所述电路外接装置，所述定位筒的下端安装有中心定位头。

2. 如权利要求1所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述电路外接装置包括与外部供电电路连接的电滑环，所述电滑环外周固定连接有从动回转齿轮，所述定位筒上固定安装有与所述从动回转齿轮连接的回转驱动装置。

3. 如权利要求2所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述回转驱动装置包括固定安装在所述定位筒上的安装盘，所述安装盘上固定有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出轴连接有主动回转齿轮，所述主动回转齿轮与所述从动回转齿轮啮合。

4. 如权利要求1所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述定位筒上安装有固定座，所述齿条水平位移驱动装置安装于所述固定座上，所述固定座上均布有与所述水平位移齿条滑动配合的扣爪。

5. 如权利要求4所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述齿条水平位移驱动装置包括固定在所述固定座上的水平位移齿条驱动电机，所述水平位移齿条驱动电机的动力输出端驱动有水平位移驱动齿轮，所述水平位移驱动齿轮与所述水平位移齿条啮合。

6. 如权利要求1所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述水平位移齿条一端固定连接有安装座，所述齿条垂直位移驱动装置固定于所述安装座上，所述安装座上设有滑座，所述垂直位移齿条滑动设于所述滑座内。

7. 如权利要求6所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述齿条垂直位移驱动装置包括固定于所述安装座上的垂直位移齿条驱动电机，所述垂直位移齿条驱动电机的动力输出端驱动有垂直位移驱动齿轮，所述垂直位移驱动齿轮与所述垂直位移齿条啮合。

8. 如权利要求1至7任一权利要求所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述摆动装置包括固定安装在所述垂直位移齿条下端的摆动电机，所述摆动电机的输出端驱动有摆座，所述摆座上安装有角度调节电机，所述处理头固定安装于所述角度调节电机的动力输出端。

9. 如权利要求8所述的马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：所述处理头包括焊枪或切割头。