[实用新型]3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型大体上涉及一种3D打印机，其是可控的，以通过多个连续形成的壳体打印半球形固体。

背景技术

三维(3D)打印是一种从数字模型制作三维固体物体的方法。打印是一种加法过程，其中连续层建立在之前的层上以“长出”物体。3D打印不同于可依靠填充模具或移除材料——例如，通过切削或钻孔——的其它的成型或制造工艺。

实用新型内容

为了解决现有技术中的3D打印机仅能够创建粗糙的边缘轮廓，某些几何和/或打印头运动路径可被打印头的外形尺寸阻碍的技术问题，本实用新型提供一种3D打印机。本实用新型所采用的技术方案如下：

一种3D打印机，包含：

工作台面；

设置在正交于工作台面的轨道平面内部的弧形轨道，轨道具有从工作台面上的点延伸出的恒定的曲率半径；

滑动地设置在轨道上并相对于其可平移的滑架；

由滑架支承并相对于轨道在径向上可平移的打印头，打印头包括：

喷嘴，其定义打印孔口；

设置在喷嘴内部并与孔口流体连通的混合腔；

配置为以第一进给速度可控地将第一细丝送入混合腔中的第一细丝进给装置；

配置为以第二进给速度可控地将第二细丝送入混合腔中的第二细丝进给装置；和

加热元件，其与混合腔进行热交换并配置为熔化第一细丝和第二细丝中的每一个。

进一步地，包含转盘，其定义工作台面且可控地围绕垂直于工作台面的轴旋转。

进一步地，包含马达，其与弧形轨道耦接并配置为可控地使轨道平面关于垂直于工作台面延伸的轴旋转。

进一步地，包含控制器，其配置为在三维空间中控制打印头相对于工作台面的运动，以及控制第一和第二细丝进给装置的各自的进给速度。

进一步地，第一和第二细丝进给装置中的每个包括配置为以相反的方向旋转以推进各细丝的一对相应的进给轮。

进一步地，喷嘴配置为通过孔口挤出熔化的材料，并且其中，熔化的材料是第一细丝和第二细丝的混合物。

进一步地，加热元件是围绕混合腔盘绕的线。

三维打印机(3D打印机)包括工作台面、设置在正交于工作台面的轨道平面中的弧形轨道、可滑动地设置在轨道上并相对于其可平移的滑架、以及由滑架支承的打印头。轨道具有从工作台面上的点延伸出的恒定的曲率半径。

打印头相对于轨道在径向中是可平移的，并包括定义打印孔口的喷嘴、设置在喷嘴内部并与孔口流体连通的混合腔、以及第一和第二细丝进给装置，其每个都配置为以各自的进给速度可控地将细丝推进到混合腔中。打印头进一步包括加热元件，其与混合腔进行热交换并配置为熔化第一细丝和第二细丝中的每个。

在一种配置中，工作台面由配置为可控地关于垂直于工作台面的轴旋 转的转盘定义。在另一种配置中，马达与弧形轨道相结合并配置为可控地关于垂直于工作台面延伸的轴来旋转轨道平面。

3D打印机进一步包括控制器，其配置为在三维空间中控制打印头相对于工作台面的运动。控制器可进一步配置为控制第一和第二细丝进给装置中的每个的各自的进给速度。在一种配置中，控制器配置为通过指定打印头相对于工作台面的径向距离、极角、和方位角来控制打印头相对于工作台面的运动。一旦指定了那些参数，控制器可控制滑架、打印头、和轨道和工作台面之间的相对转动，以获得指定的参数。

结合附图通过以下对实施本实用新型的最佳方式进行的详细说明，本实用新型的以上特征和优点以及其它特征和优点将显而易见。