[实用新型]双转盘自动电子拖地机

权利要求书

1.一种双转盘自动电子拖地机，包括壳体和两个减速电机、两个转盘、两个拖把头及可充电电池、控制电路板、障碍物感应装置、遥控发射装置、遥控接收装置、电源开关、充电插口及指示灯；其特征在于，所述壳体由底面和上盖两部分组合而成，两个减速电机安装于壳体内部底面两侧，拖把头套在转盘上，与转盘紧密结合，能随转盘一起转动，转盘固定在减速电机的输出轴上，可充电电池和控制电路板固定在两个减速电机之间的壳体内，障碍物感应装置安装在拖地机前进方向的壳体侧面，电源开关、充电插口及指示灯安装于壳体上面或侧面，遥控接收装置与电路板结合在一起，减速电机、可充电电池、障碍物感应装置、电源开关、充电插口及指示灯与控制电路板电连接，遥控接收装置与遥控发射装置相匹配；使用时，将双转盘自动电子拖地机放到需要清洁的水泥或者瓷砖地面上，在地面适当洒些水或将拖把头用水沾湿，打开拖地机电源开关，减速电机带动转盘和套在转盘上的拖把头进行旋转拖地，拖地机会自行向前移动，当拖地机障碍物感应装置探测到前方有障碍物时，控制电路会控制电机反转从而远离障碍物，当拖地机一侧遇到障碍物而感应装置未能探测到时，拖地机通过转盘的旋转作用改变方向绕过障碍物，当拖地机电量不足和充电完成时均能报警提示。

2.根据权利要求1所述的双转盘自动电子拖地机，其特征在于，所述两个减速电机输出轴的中心线与铅垂线分别呈一夹角，二夹角的角度相同，均为0.5－2°。

3.根据权利要求1所述的双转盘自动电子拖地机，其特征在于，所述拖把头外形为圆形，下面为3厘米等长的短拖把条，上面是用网布和松紧带做出的套口，套口大小与拖地机转盘配套。

4.根据权利要求1所述的双转盘自动电子拖地机，其特征在于，所述障碍物感应装置，为红外线或超声波感应器。

5.根据权利要求1所述的双转盘自动电子拖地机，其特征在于，所述控制电路板，能够根据障碍物感应装置或遥控发射与接收装置返回的信号控制电机的旋转方向，控制电路设置有定时功能、低电量断电保护报警提示、充电完成报警提示功能。