[实用新型]一种全自动磁芯包胶机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及电子装配设备，具体涉及一种全自动磁芯包胶机。

背景技术

   在现有技术中，有很多电子器件是采用手工的方式装配而成的，如一种微型的变压器，需要将两个呈U型结构的铁芯对称插入线圈骨架的孔中，再用胶带在两个铁芯的外面缠绕固定好，由于这种元器件小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证。

实用新型内容

   本实用新型的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动磁芯包胶机，采用这种装配机装配微型的电子器件，可大幅提高装配效率的装配质量。

   提供一种全自动磁芯包胶机，包括机箱，在所述机箱的工作平台一侧平行设有三条送料槽道，中间槽道为变压器骨架槽道；两侧槽道为铁芯输送槽道，三条送料槽道的进料口分别与三个振动送料盘相连接，三条送料槽道的出料口两侧对称设有气动铁芯推送头，在所述气动铁芯推送头内侧的工作平台上设有一电动小转盘，电动小转盘上设有变压器定位座，电动小转盘的一侧设有胶带放置柱及导向柱，在所述机箱工作平台上还设有一支架，支架上设有滑座，滑座由同步带装置驱动在支架上滑动，在所述滑座上并排设有三个垂直直移动气缸，垂直移动气缸的输出轴上连接有一气动夹持头，在所述机箱工作平台的一侧设有成品送出槽道。

在上述全自动磁芯包胶机中，在所述机箱工作平台的转角处设有控制器。

   本实用新型具有如下优点：在控制器的控制下；三个振动盘分别将变压器骨架和两个U铁芯通过三条槽道送至气动铁芯推送头的铁芯装配台，第一气动夹持头在垂直气缸的带动下，将变压器骨架夹起送至铁芯装配台中；两个气动铁芯推送头分别将U型铁芯推入变压器骨架的铁芯孔中，完成铁芯的装配，同步带装置驱动滑座移动，由第二气动夹持头将装好铁芯的骨架夹起送至小转盘的变压器定位座上（此时同步移动的第一气动夹持头移动至铁芯出料口夹起第二个骨架），小转盘转动，将引入到导向柱上的胶带缠绕在铁芯的外表面上，缠绕结束，小转盘停止，同步带装置再次驱动滑座移动，第二气动夹持头移动至装配平台，夹起第二个装好铁芯的骨架；同步移动的第一气动夹持头移动至铁芯出料口夹起第三个骨架，同步移动的第三气动夹持头移动至小转盘的上方，将缠好胶带的变压器夹起，同步带装置驱动滑座反向移动，第三气动夹持头将成品送至出料滑槽送出，同时第一和第二夹持头同步完成送料和缠绕工位的工作，装配过程全自动，生产效率高。

附图说明

   图1是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

   参照图1所示：设计一种全自动磁芯包胶机，设有机箱1，在所述机箱1的工作平台一侧平行设有三条送料槽道19、20、21，中间槽道20为变压器骨架槽道；两侧槽道19、21为铁芯输送槽道，三条送料槽道的进料口分别与三个振动送料盘2、18相连接（变压器骨架的振动盘没有画出），三条送料槽道的出料口两侧对称设有气动铁芯推送头3、17，在所述气动铁芯推送头内侧的工作平台上设有一电动小转盘4，电动小转盘4上设有变压器定位座6，电动小转盘4的一侧设有胶带放置柱5及导向柱，在所述机箱工作平台上还设有一支架15，支架15上设有滑座22，滑座22由采用电机和同步带组成的同步带装置14驱动在支架15上滑动，在所述滑座22上并排设有三个垂直直移动气缸11、12、13，三个垂直移动气缸的输出轴上分别连接有第一、第二、第三气动夹持头8、9、10，在所述机箱1工作平台的一侧设有成品送出槽道16。

在上述全自动磁芯包胶机中，在所述机箱1的工作平台的一转角处设有控制器7。

   在控制器7的控制下；三个振动盘分别将变压器骨架和两个U铁芯通过三条槽道送至气动铁芯推送头的铁芯装配台，第一气动夹持头8在垂直气缸11的带动下，将变压器骨架夹起送至铁芯装配台中；两个气动铁芯推送头分别将U型铁芯推入变压器骨架的铁芯孔中，完成铁芯的装配，同步带装置14驱动滑座22移动，由第二气动夹持头9将装好铁芯的骨架夹起送至小转盘4的变压器定位座上（此时同步移动的第一气动夹持头8移动至铁芯出料口夹起第二个骨架），小转盘4转动，将引入到导向柱5上的胶带缠绕在铁芯的外表面上，缠绕结束，小转盘4停止，同步带装置14再次驱动滑座22移动，第二气动夹持头9移动至装配平台，夹起第二个装好铁芯的骨架；同步移动的第一气动夹持头8移动至铁芯出料口夹起第三个骨架，同步移动的第三气动夹持头10移动至小转盘4的上方，将缠好胶带的变压器夹起，同步带装置14驱动滑座22反向移动，第三气动夹持头10将成品送至出料滑槽送出，同时第一和第二夹持头同步完成送料和缠绕工位的工作，装配过程全自动，生产效率高。