[实用新型]一种快速自动光学检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及SMT设备技术领域，尤其涉及一种快速自动光学检测设备。

背景技术

随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。后来光学检测设备出现，依靠光学知识来检测PCB板的质量。然而传统的光学检测设备驱动装置复杂，不利于维护和检修。同时，传统的光学检测设备直接将PCB板放置在一块支撑块上进行检测，对PCB板的大小有限定，当PCB板的大小比支撑块的大小大时，PCB板可能会摆置不平稳，导致检测装置采集到的PCB板图像有误，降低了检测精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光学检测设备，结构简单，适用于不同规模的PCB板，检测精度高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种快速自动光学检测设备，用于检测PCB板的质量，包括：底座、设置于所述底座上可沿z轴方向调节高度的机架和设置于所述机架上可沿x轴方向移动的检测装置，其特征在于，所述光学检测设备还包括传送装置，所述传送装置包括：

一根丝杆，所述丝杆沿y轴方向设置在所述底座上；

两条导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述导轨与所述丝杆平行，所述两条导轨间隔的距离大于所述检测装置在x轴方向上可移动的距离；

两个滑块座，分别为第一滑块座和第二滑块座，所述第一滑块座可沿第一导轨滑动，所述第二滑块座可沿第二导轨滑动，所述丝杆与所述第一滑块座传动连接；

至少两个支撑块，所述支撑块与支撑块平行设置，其相隔的距离可以调节，所述支撑块与所述导轨垂直设置，所述滑块座带动所述支撑块沿y轴方向移动；

所述每个支撑块上均至少设有两个锚定单元，所述锚定单元包括：

滑块组件，套设于所述支撑块上并可沿所述支撑块来回滑动；

动力组件，与所述滑块组件传动连接，带动滑块组件在所述支撑块上来回滑动；

卡盘组件，所述卡盘组件安装于所述滑块组件上，包括两个相互垂直设置的活动挡板或一个直角活动挡板，和预压力组件，所述预压力组件连接于所述滑块组件与所述活动挡板或直角活动挡板之间，为其在卡紧PCB板时提供预压力。

本实用新型光学检测设备可以在x轴和z轴方向上调节检测设备，可以在y轴上调节PCB板，以找到最佳的检测方位，得到最准确的PCB板的检测信息。在开始检测前，将支撑块间的距离进行调节，以满足该规格PCB板，将PCB板放置在由支撑块形成的支架上。检测开始，丝杆带动滑块座沿y轴移动，滑块座带动支撑块移动，该设备只利用一根丝杆就完成对PCB板在y轴上的传送，结构更简单，同时也更节约成本，为未来的维修和更换提供了方便。同时，调节支撑块之间的距离以满足不同规格的PCB板，扩大了该光学检测设备的检测范围。支撑块与支撑块间合适的距离使PCB板摆置更平稳，采集到的信息更准确。

PCB板通过人工或者机械手(优选机械手)装载，先将PCB板其中一个角放置在一个卡盘组件上，其它卡盘组件向对应的另外三个角(如果有夹持边沿的卡盘组件就向对应的边沿移动)移动，并最终将PCB板抱持住，预压力组件提供恒定的预压力，防止PCB板松动，并且防止在进行抱持时，过大的机械力使PCB板变形甚至破损。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

进一步的，所述预压力组件由弹性组件组成，或者由电磁铁组件和弹性组件组成。当卡盘组件已经到位接触到PCB板时，传动机构停止工作，此时电磁组件启动，让卡盘组件再沿对角线移动一小段距离，使得弹性组件产生作用，提供一定的预压力。如果省略电磁组件，则卡盘组件一直移动，直到弹性组件的预压力达到设定值时，动力组件停止运动。

进一步的，在至少一个卡盘组件上的两个活动挡板的夹角处或直角活动挡板的夹角处设置有零点位置标定装置。

通过零点位置标定装置，则不论是何种规格的PCB板，官学检测设备都可以从该点起始进行检测工作，无需再进行人工干预调整，零点位置标定装置可以是一个微动开关、电磁传感器、光电传感器或其它检测元件。

进一步的，在所述卡盘组件上设置有真空吸孔，所述真空吸孔通过管道与真空泵连接，通过吸力吸附PCB板。

省略现有技术中的压爪，结构更简单，转载和卸载PCB板更加方便。

作为优选的方案，传送装置还包括固定块，固定块与支撑块平行，固定块一端与第一滑块座固定连接，固定块另一端与第二滑块座固定连接。