[实用新型]粪尿清理自动控制系统

权利要求书

1.一种粪尿清理自动控制系统，包括驱动机构、传动机构和定时控制器，其特征在于：传动机构在运行过程中同步驱动一个密封于外壳内的丝杆，丝杆上套设丝母块，在密封外壳内的丝杆两端，分别安装有用于检测丝母块的检测探头，检测探头为红外线开关或磁感应开关或接近开关中的一种或者多种。

2.根据权利要求1所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述传动机构包括第一绳轮组、第二绳轮组和牵引绳，所述电机驱动第一绳轮组，所述牵引绳缠绕第一绳轮组和第二绳轮组，所述牵引绳通过导向轮后带动刮粪装置一起沿漏粪槽平行运动。

3.根据权利要求1所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述丝母块行程和刮粪装置行程相对应，当刮粪装置运动到漏粪槽的端部时，所述丝母块恰好到达检测探头处。

4.根据权利要求2所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述第二绳轮组的转轴上固定检测主动轮，检测主动轮通过链条带动检测被动轮，检测被动轮的轮轴上固定有轴承支撑的丝杆，所述丝母块受底面只能沿丝杆轴向移动。

5.根据权利要求2所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述的刮粪装置两侧的牵引绳外有保护套管。

6.根据权利要求2所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：刮粪装置包括刮粪板骨架和牵引装置，刮粪板骨架上固定有活动刮粪板，该活动刮粪板的下缘与漏粪槽底面轮廓匹配；所述牵引装置的中部设有横轴，活动刮粪板的上部设置有竖向导向孔，该竖向导向孔与横轴匹配套装。

7.根据权利要求6所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于，所述活动刮粪板上部设置有耳板，耳板与活动刮粪板垂直固定，所述竖向导向孔位于耳板上。

8.根据权利要求2所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述牵引绳延伸至粪尿收集装置的内侧，并与粪尿收集装置内安装的刮粪装置固定连接：所述粪尿收集装置包括漏粪槽和集粪槽，集粪槽底部设有漏尿槽，漏粪槽底部左侧或右侧向漏尿槽口倾斜；所述漏粪槽前端高于后端，漏粪槽前、后两端分别设置有集粪槽和集尿槽，集粪槽和集尿槽均低于漏粪槽端部。