[实用新型]用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构及内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构及内窥镜。

背景技术

传统内窥镜的角度调整需要牵动到两条细钢丝，重复性的转动容易使钢丝疲劳或脱落，甚至发生钢丝断裂，大大降低了操作的稳定性，造成内窥镜损坏，甚至影响手术安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构及内窥镜，利用关节机械原理，操作方便，转动灵活，提高了内窥镜操作的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之一是：

一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，包括依次串联装接在一起的一适配装接在内窥镜之调节手柄的上段部分10、一适配装接在内窥镜之主体的中段部分20及一适配装接在内窥镜之摄像头部分的下段部分30；

该上段部分10之第一端固设有第一连接销11与第二连接销12；

该下段部分30之第一端固设有第三连接销31与第四连接销32；

该中段部分20连接在第一连接销11、第二连接销12、第三连接销31与第四连接销32，且第一连接销11、第二连接销12、第三连接销31与第四连接销32的依次连线构成一四边形结构，以通过上段部分10转动带动该四边形结构形变从而带动下段部分30转动，从而实现通过调节手柄转动以带动摄像头部分转动。

一实施例中：该中段部分20包括间隔布置的刚性的第一段21与刚性的第二段22，该第一段21之两端分别转动销接在第一连接销11与第四连接销32，该第二段22之两端分别转动销接在第二连接销12与第三连接销31。

一实施例中：所述中段部分20为一封闭环型圈，且中段部分20依次绕设在第一连接销11、第二连接销12、第三连接销31、第四连接销32上以使中段部分20形成所述之四边形结构。

一实施例中：所述上段部分10之另一端固设有一第一圆盘形结构，该第一圆盘形结构上固设有所述之第一连接销11与第二连接销12；所述下段部分30之一端固设有一第二圆盘形结构，该第二圆盘形结构上固设有所述之第三连接销31与第四连接销32。

一实施例中：所述上段部分10与下段部分30分别位于中段部分20轴线之两侧。

一实施例中：所述中段部分20外套接有软管23。

一实施例中：所述第一段21与第二段22平行间隔布置；所述第一段21与第二段22长度相等。

一实施例中：所述封闭环形圈设为履带，所述第一连接销11、第二连接销12、第三连接销31及第四连接销32均为齿轮。

一实施例中：所述封闭环形圈为为弹性圈。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之二是：

一种内窥镜，包括依次装接在一起的调节手柄、内窥镜主体及摄像头部分；所述内窥镜内设有用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，且所述之上段部分10适配装接在调节手柄，所述之中段部分20适配装接在内窥镜主体，所述之下段部分30适配装接在摄像头部分；通过调节手柄转动带动上段部分10转动以实现下段部分30带动摄像头部分转动。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本实用新型的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构及内窥镜，利用关节机械原理，操作方便，转动灵活，免除了现有技术中的细钢丝装置，避免了脆弱钢丝扯断的几率，也不需要再使用蛇管，提高了内窥镜操作的稳定性，极利于研究或临床手术使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1所示为实施例1的用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构整体结构示意图之一。

图2所示为实施例1的用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构整体结构示意图之二。

图3所示为实施例2的用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构整体结构示意图。

附图标记：上段部分10，第一连接销11，第二连接销12；中段部分20，第一段21，第二段22，软管23；下段部分30，第三连接销31，第四连接销32。

具体实施方式

下面通过实施例具体说明本实用新型的内容：

实施例1

请查阅图1至图2，一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，包括依次串联装接在一起的一适配装接在内窥镜之调节手柄的上段部分10、一适配装接在内窥镜之主体的中段部分20及一适配装接在内窥镜之摄像头部分的下段部分30；

该上段部分10之第一端固设有第一连接销11与第二连接销12；