[实用新型]一种多级精密传动伸缩机构

权利要求书

1.一种多级精密传动伸缩机构，其特征在于：包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；

套筒A外壁与固定套筒内壁之间滚动配合；套筒A外壁与固定套筒内壁之间还装有轴向限位块，限制套筒A滑出固定套筒；

中套筒设置套筒A内部，其外壁与套筒A的内壁之间滑动配合；套筒A与中套筒之间装有轴向限位块，限制中套筒滑出套筒A；

内套筒设置中套筒内部，其外壁与中套筒的内壁之间滑动配合；内套筒与中套筒之间装有轴向限位块，限制内套筒滑出中套筒；

还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；

所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；

所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。

2.按照权利要求1所述的多级精密传动伸缩机构，其特征在于：所述二级传动机构还包括齿轮副B、齿轮副A、齿轮、锥齿轮副、齿条、丝杠A、螺母座；

齿条固定在套筒A内壁，其延伸方向与套筒A轴向一致；丝杠A支撑在中套筒内壁并可旋转，其延伸方向与套筒A轴向一致；螺母座固定在内套筒外壁；丝杠A与螺母座丝杠螺母副配合；

齿轮副B、齿轮副A、齿轮、锥齿轮副均固定在中套筒上；电机的输出轴驱动齿轮副B运动；齿轮副B驱动丝杠A转动；丝杠A驱动齿轮副A运动；齿轮副A驱动锥齿轮副转动；锥齿轮副驱动齿轮转动；齿轮与齿条啮合。

3.按照权利要求1所述的多级精密传动伸缩机构，其特征在于：所述二级传动机构还包括齿轮副B、丝杠A、丝杠B、螺母B、齿轮B和螺母座B；

所述丝杠B固定套筒A内壁，其延伸方向与套筒轴向一致；螺母B套在丝杆B上，螺母座B套在螺母B上；螺母B在螺母座B内轴向限位，周向转动；

螺母座B与中套筒固定；电机的输出轴驱动齿轮副B运动；齿轮副B驱动丝杠A转动；齿轮副B驱动齿轮B运动；齿轮B驱动螺母B转动。

4.按照权利要求1所述的多级精密传动伸缩机构，其特征在于：还包括辅助收回组件，其包括恒力卷筒、钢丝绳、滑轮A、滑轮B；

恒力卷筒、滑轮A固定在固定套筒的外侧，滑轮B设置在中套筒内；钢丝绳一端与恒力卷筒固定，另一端绕过滑轮A、滑轮B与中套筒连接。

5.按照权利要求1所述的多级精密传动伸缩机构，其特征在于：还包括辅助收回组件，其包括钢丝绳、绕恒力卷筒；钢丝绳绕恒力卷筒穿过固定套筒和套筒A与中套筒连接。