[实用新型]一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置

权利要求书

1.一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：该装置包括水箱组件(1)和两轴驱动组件(2)；扣合在水箱组件(1)上的两轴驱动组件(2)包括底座组件(3)、Y轴驱动组件(5)、X轴驱动组件(6)、探头安装底座(7)以及探头夹持器(8)，其中，在底座组件(3)上设有Y轴驱动组件(5)和X轴驱动组件(6)，并通过Y轴驱动组件(5)和X轴驱动组件(6)带动探头安装底座(7)在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座(7)上安装有探头夹持器(8)，探头夹持器(8)可以沿探头安装底座(7)上下运动，探头夹持器(8)上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。

2.根据权利要求1所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：所述的底座组件(3)包括支撑梁(11)、导轨安装板(10)以及齿条(12)以及X轴导轨(13)，其中，在与水箱组件(1)上端面相匹配的方形框架结构的支撑梁(11)上安装有导轨安装板(10)，并在导轨安装板(10)的两平行相对边上安装有一对X轴导轨(13)和齿条(12)，在X轴导轨(13)上依次安装有X轴滑块安装块(14)和X轴滑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：所述的底座组件(3)上面安装有Y轴导轨组件(4)，其中，Y轴导轨组件(4)包括滑块底块(16)、Y轴滑块(23)、Y轴滑板(24)以及Y轴导轨(22)，其中，一对滑块底块(16)分别安装在位于一对X轴导轨(13)上的X轴滑块安装块(14)上，并在两滑块底块(16)之间安装有Y轴导轨(22)；Y轴滑板(24)位于Y轴导轨(22)上，Y轴滑板(24)与4个Y轴滑块(23)相连接，并使Y轴滑块(24)与Y轴导轨(22)组成直线运动副；在Y轴导轨(22)上安装有Y轴丝杠座(20)，且Y轴丝杠座(20)中的Y轴丝杠(21)与固定在Y轴滑块(24)上的Y轴螺母(25)组成丝杠螺母副；Y轴导轨(22)上面安装有Y轴驱动组件(9)，Y轴驱动组件(9)的驱动电机通过其传动系统驱动Y轴主动齿轮，并将驱动力传给Y轴丝杠(21)，Y轴丝杠(21)通过与Y轴螺母(25)形成的丝杠螺母副，驱动与Y轴螺母(25)相连接的Y轴滑板(24)，实现Y轴滑板(24)沿Y轴导轨(22)上的Y方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：Y轴导轨(22)上面安装有X轴驱动组件(6)，X轴驱动组件(6)的驱动电机通过其传动系统驱动X轴主动齿轮，X轴主动齿轮与X轴导轨(13)上一端的齿条(12)相啮合；X轴主动齿轮通过X轴传动轴(19)和X轴联轴器(26)将驱动力传给齿轮座(18)中的X轴随动齿轮(17)，X轴随动齿轮(17)与X轴导轨(13)上另一端的齿条(12)相啮合，从而驱动Y轴导轨组件(5)沿着X轴导轨(13)的X方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：所述的探头安装底座(7)包括探头安装块(27)、探头安装导向轴(28)、探头安装滑块(29)以及旋钮(30)，其中，探头安装块(27)固定安装在Y轴滑板(24)的下端，并在探头安装块(27)下端垂直安装有探头安装导向轴(28)，探头安装滑块(29)安装在探头安装导向轴(28)上，使探头安装滑块(29)可沿探头安装导向轴(28)垂直滑动，并通过旋钮(30)将探头安装滑块(29)安装在探头安装导向轴(28)上的某一位置。

6.根据权利要求1所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，其特征在于：所述的探头夹持器(8)包括探头夹持器底板(31)、探头夹持器X轴转板(32)、探头夹持器Y轴转块(37)以及探头夹持器活动块(35)，其中，探头夹持器底板(31)与探头安装滑块(29)连接，探头夹持器X轴转板(32)相对探头夹持器底板(31)绕探头夹持器X轴销(39)旋转，并由旋钮进行固定；探头夹持器Y轴转块(37)通过探头夹持器Y轴销(38)与探头夹持器X轴转板(32)相连接，使探头夹持器Y轴转块(37)可以绕探头夹持器Y轴销(38)相对于探头夹持器X轴转板(32)旋转，并通过旋钮进行固定；探头夹持器Y活动块(35)通过探头夹持器Y轴销(36)与探头夹持器Y轴转块(37)活动连接，并构成探头夹紧机构，通过安装在探头夹持器Y轴转块(37)的夹钳(33)将探头(34)夹紧。