[实用新型]一种AGV小车无线充电单元

权利要求书

1.一种AGV小车无线充电单元，包括无线供电模块、无线电源接收模块、光电定位开关、计算机管理模块、路口转向识别标志、充电工位识别标志、运行轨道、充电工位导向轨道组成，其特征在于：

无线电源接收模块安装在AGV小车上，无线供电模块安装在充电工位上，两者保持几何中心等高，运行轨道经一个岔路入口进入充电工位导向轨道，经过岔路出口返回运行轨道，路口转向识别标志设置在岔路入口；

充电工位识别标志是AGV小车在充电工位制动、停车和接通无线电源接收模块的标志，光电定位开关是启动和停止无线供电模块的开关，安装在充电工位上，光电定位开关的发射和接收模块分别安装在导向轨道的两侧；

计算机管理模块安装在AGV小车上，计算机管理模块由单片计算机、电池能量检测电路、CCD视觉识别装置、接口电路、继电器电路组成，电池能量检测电路将电池电压值转变成频率信号再转变成逻辑电平信号，经接口电路输入到单片计算机，单片计算机实时监控电池压降的变化；CCD视觉识别装置是单片计算机的信号输入端，CCD视觉识别装置由CCD摄像头、图像采集卡组成，CCD摄像头通过识别路口转向识别标志及充电工位识别标志，通过图像采集卡传递识别信号至单片计算机；

继电器电路控制无线电源接收模块和电池之间的充电线路，单片计算机通过CCD视觉识别装置读取到路口转向识别标志，控制AGV小车减速，引导AGV小车进入导向轨道，到达充电工位，同时发出控制指令使继电器电路处于接通状态，接通无线电源接收模块和电池之间的充电线路；无线供电模块开始为电池充电，电池能量检测电路检测电池，当电池容量达到额定值，单片计算机切断继电器电路，控制AGV小车离开充电工位，定位光电开关发出信号关闭无线供电模块，AGV小车经过岔路出口返回运行轨道。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车无线充电单元，其特征在于：充电工位导向轨道及运行轨道为条状彩色胶带，路口转向识别标志和充电工位识别标志为彩色胶带制成的条形码，通过不干胶固定在相应位置的路面上。