[实用新型]一种翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线上的装配件的翻转设备，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

现有的生产线上的壳体翻转设备一般使用顶块将需要翻转的壳体从壳体的内框中顶起一定距离，夹紧轮从壳体的外围将壳体夹紧进行翻转180度后松开，并使壳体放到顶块上，再使顶块下降将壳体送回到相应的位置。

上述壳体翻转设备在操作过程中存在一系列问题，主要问题为：一、由于夹紧轮是采用软材料制作的，在翻转的过程中会存在夹不紧或夹得过紧的情况发生，夹不紧会使壳体在翻转的过程中掉落，夹得过紧会使壳体出现轻微的变形。二、在夹紧轮松开使壳体落到顶块的过程中，存在壳体与顶块对接不好的情况，壳体不能恰好落到顶块相应的位置，从而使得顶块在下降时不能将壳体放置到恰当的位置上。三、由于需要加工的各种产品的规格不一样，存在某种型号的壳体不方便从壳体内部将壳体顶起，使得该种型号的壳体的加工受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种翻转装置，旨在解决壳体在翻转后不能恰当地落入产品治具相应位置的问题。

本实用新型是这样实现的，一种翻转装置，包括用于将需要加工的壳体进行夹紧的夹紧机构和用于将所述壳体进行旋转的旋转机构，所述夹紧机构包括两个用于夹持所述壳体的夹紧件，所述翻转装置还包括用于将所述夹紧机构和旋转机构进行上升或下降的升降机构，所述夹紧机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构可上下滑动地安装在所述升降机构上，所述夹紧件与所述壳体相接触的侧面底部具有斜面，所述斜面向下且向远离所述壳体的方向倾斜，所述夹紧件靠近所述斜面的一端具有用于固定所述壳体的固定钩。

进一步地，所述固定钩包括用于钩起所述壳体的水平平面和与所述水平平面垂直的用于固定所述壳体的固定面，所述固定面与所述水平平面连接。

进一步地，所述夹紧件与所述壳体相接触的侧面上部具有垂直平面，所述垂直平面与所述斜面连接。

进一步地，所述夹紧机构还包括第一定位件和第二定位件，所述第一、第二定位件分别可调节地安装在所述夹紧件的相对两端，所述第一、第二定位件与所述壳体相接触的侧面底部均具有向下且向远离所述壳体的方向倾斜的斜面。

进一步地，所述第一、第二定位件与所述壳体相接触的侧面上部均具有垂直平面，所述垂直平面与所述第一、第二定位件上的斜面连接。

进一步地，第一、第二定位件均具有调节部和固定部，所述夹紧件的相对两端上开有与所述调节部相匹配的调节槽，所述调节部可调节地安装在所述调节槽内并通过所述固定部进行固定。

进一步地，所述夹紧机构还包括第一滑块和用于驱动所述第一滑块滑动的第一气缸，所述第一气缸上具有第一滑轨，所述两个夹紧件可调节地安装在所述第一滑块的一端，所述第一滑块的另一端可滑动地安装在所述第一滑轨上。

进一步地，所述夹紧机构还包括用于感应所述夹紧件滑动位置的第一感应器。

进一步地，所述升降机构包括第二气缸、第二滑块、第二滑轨和固定板，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第二气缸驱动所述第二滑块沿着所述第二滑轨做升降运动；所述旋转机构可转动地安装在所述第二滑块的固定板上。

进一步地，所述升降机构还包括用于感应所述升降机构的升降位置的第二感应器。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：所述翻转装置的夹紧机构采用了具有固定钩的两个夹紧件将壳体夹紧，并将夹紧件与所述壳体相接触的侧面底部设置成斜面，斜面向下且向远离壳体的方向倾斜，在夹紧机构夹紧壳体并翻转180度后，倾斜的斜面开口朝上，即小开口的一端朝向产品治具，从而使得壳体在翻转的过程中不会掉落，翻转后夹紧机构张开能使壳体顺利并恰好滑落到产品治具的相应位置上。

附图说明

图1是本实用新型翻转装置与产品治具相结合的结构示意图；

图2是图1中翻转装置的立体结构示意图；

图3是图1中翻转装置的另一角度的立体结构示意图；

图4是图2中夹紧机构和旋转机构翻转后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。