[实用新型]键帽组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，特别是涉及一种键帽组装机，属于机械设备技术领域。

背景技术

在日常生产生活中，各种笔记型计算机或是按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的结构设计也随着各种产品而必须对应改变。

从组装方面考虑，目前的键帽组装传统依靠手工组装的方式，比较先进的技术也仅仅依靠振动盘的方式整列键帽组装，功能键还是需要人工装配，造成生产效率较低，制造成本较高的问题。而且，现有技术中的组装方式需要将物料准备好并运送到组装车间，占用库存空间和降低生产效率的同时，各种零件在搬运、拿取或是装配的过程中都有可能造成损坏与误装的现象，增加了制造上复杂性与困扰，也降低成品质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的键帽组装机，特别适用于整版键帽装配。

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、体积小巧、操作方便、安全可靠、实用性强的键帽组装机，不仅自动化程度高、大幅提升生产效率、降低劳动成本，而且省略了零件搬运和拿取等过程，避免零件受损和误装，可保证组装高质量，同时节省库存空间，极且具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种键帽组装机，包括机架，还包括均位于机架上并依次设置的：对接机械手、用于将注塑机输出的键帽吸取对接并排除不良键帽后转移良品键帽到缩间隙错位模组中，缩间隙错位模组、用于将转移来的良品键帽进行错位并缩间隙，中转模组、用于将经错位并缩间隙后的良品键帽吸取进行中转，压键模组、用于将中转模组吸取的良品键帽承接过来进行压键；以及控制系统。

本实用新型进一步设置为：所述对接机械手包括接料载具、翻转气缸和纵向位移气缸。

其中，所述接料载具与翻转气缸相连，初始状态时与注塑机机械手的取料载具相面对设置并处于对接等待、对接状态时通过开启接料载具吸气阀与取料载具相接触对接、吸取对接后通过开启接料载具吹气阀将不良键帽吹落并通过翻转气缸翻转、翻转至接料载具平面与机架台面相平行时通过纵向位移气缸驱动接料载具将良品键帽放入正处于接料载具正下方的缩间隙错位模组；所述缩间隙错位模组通过位于机架台面上的滑轨和延伸出机架台面的滑轨延伸段移行至接料载具正下方。

本实用新型更进一步设置为：所述接料载具的初始状态与注塑机机械手的取料载具相面对保持平行，所述接料载具平面与机架台面相垂直；所述翻转气缸为90度翻转气缸，实现90度翻转。

本实用新型更进一步设置为：所述滑轨延伸段的正下方设置有不良键帽回收箱，用于将吹落的不良键帽回收。

本实用新型更进一步设置为：所述缩间隙错位模组包括与滑轨相连的底座，位于底座上的托盘，位于托盘上的单行横向缩间隙气缸、纵向缩间隙气缸和错位定位块。

其中，所述错位定位块围成放置良品键帽的容纳空间；所述单行横向缩间隙气缸和纵向缩间隙气缸分别从同一水平面的X轴方向和Y轴方向对错位定位块施加推动力、对容纳空间中的良品键帽进行错位并缩间隙；所述缩间隙错位模组完成错位并缩间隙动作后通过滑轨移行至中转模组正下方。

本实用新型更进一步设置为：所述中转模组包括中转吸键气缸、吸嘴固定板和中转支架。

其中，所述中转吸键气缸通过中转支架固设在机架台面上，所述吸嘴固定板与中转吸键气缸相连、并通过中转吸键气缸驱动可纵向往复运动；所述吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压、下压完毕后通过开启吸嘴固定板吸气阀将缩间隙错位模组中经错位并缩间隙后的良品键帽吸取、吸取完毕后通过中转吸键气缸复位，同时缩间隙错位模组通过滑轨移行复位。

本实用新型更进一步设置为：所述中转支架包括竖立于滑轨两侧边的立柱和设置在立柱顶端的固定中转吸键气缸用的中转气缸固定板；所述吸嘴固定板包括与中转吸键气缸相连的底板、位于底板下端面的吸键板，所述底板套设在立柱上、通过中转吸键气缸驱动可沿着立柱纵向往复运动。

本实用新型更进一步设置为：所述压键模组包括压键气缸、压键上模、压键承盘和压键支架；所述压键气缸通过压键支架固设在机架台面上，所述压键上模与压键气缸相连、并通过压键气缸驱动可纵向往复运动；所述压键承盘初始状态时位于压键上模正下方、通过滑轨可移行至吸嘴固定板正下方并复位。

当所述压键承盘移行至吸嘴固定板正下方，吸取有良品键帽的吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压并关闭吸嘴固定板吸气阀而将良品键帽放置入压键承盘中，放置完毕后吸嘴固定板通过中转吸键气缸复位、同时承接有良品键帽的压键承盘复位到压键上模正下方。