[实用新型]立体显示系统

权利要求书

1.一种立体显示系统，包括显示单元、分光单元及跟踪设备，所述跟踪设备用于获取第一目标对象的位置信息，所述分光单元位于所述显示单元的显示侧，用于将所述显示单元显示的图像空间上分成左视图和右视图，其特征在于，所述立体显示系统还包括图像播放处理单元，分别与所述跟踪设备和所述显示单元连接，所述图像播放处理单元依据所述第一目标对象的位置信息、所述分光单元的光栅参数及所述显示单元的显示参数实时处理待播放的图像，处理后发送给所述显示单元进行显示。

2.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述立体显示系统还包括图像拍摄单元，所述图像拍摄单元用于拍摄第二目标对象，并实时将拍摄到的所述第二目标对象的立体图像信息发送给所述图像播放处理单元。

3.如权利要求2所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像拍摄单元包括单目摄像机，用一个摄像头拍摄并获取所述第二目标对象的立体图像。

4.如权利要求2所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像拍摄单元包括双目摄像机，用两个摄像头拍摄并获取所述第二目标对象的立体图像。

5.如权利要求2所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像拍摄单元包括多目摄像机，由三个以上的摄像头呈矩阵排列来拍摄并获取所述第二目标对象的立体图像。

6.如权利要求2至5任一项所述的立体显示系统，其特征在于，所述图像拍摄单元进一步包括采集单元，所述采集单元用于采集所述第二目标对象的立体图像，并从所述立体图像中提取出左视图信息和右视图信息。

7.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述跟踪设备包括摄像机，所述摄像机跟踪所述第一目标对象的位置变化。

8.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述跟踪设备包括红外接收器，所述红外接收器接收来自于对应所述第一目标对象所设 置的红外发射器发送的红外定位信号。

9.如权利要求1所述的立体显示系统，其特征在于，所述跟踪设备包括：

标记点设置单元，对应所述第一目标对象的空间位置设置标记点；

获取单元，获取所述标记点的位置信息；

重新构建单元，依据所述标记点的位置信息，重新构建所述第一目标对象的空间位置。

10.如权利要求9所述的立体显示系统，其特征在于，所述获取单元进一步包括：

预设模块，预设一标准图像，所述标准图像中设有参考标记点，并获取所述参考标记点在所述标准图像中的空间坐标和平面坐标；

获取模块，获取包含所述第一目标对象与所述标记点的当前图像，及所述标记点在所述当前图像的平面坐标；

匹配模块，将所述当前图像中的标记点与所述标准图像的所述参考标记点进行匹配。

11.如权利要求10所述的立体显示系统，其特征在于，当所述标记点的数量不超过四个，且采用单目摄像机获取所述标记点的位置信息时，所述重新构建单元还包括：

第一计算模块，用于依据所述当前图像中的标记点的平面坐标与所述标准图像的所述参考标记点的平面坐标以及所述第一目标对象所在场景的假定条件计算所述当前图像与所述标准图像之间的单应变换关系；

第一重构模块，用于根据所述单应变换关系计算出所述标记点在拍摄所述标准图像时刻的空间位置到当前时刻的空间位置的刚性变换，然后计算所述标记点在当前时刻的空间位置，并根据所述标记点在当前时刻的空间位置计算所述第一目标对象当前的空间位置。

12.如权利要求10所述的立体显示系统，其特征在于，当所述标记点的数量为五个以上，且采用单目摄像机获取所述标记点的位置信息时，所述重新构建单元还包括：

第二计算模块，用于依据所述当前图像中的标记点的平面坐标与所述 标准图像的所述参考标记点的平面坐标，计算所述当前图像与所述标准图像之间的单应变换关系；

第二重构模块，用于根据所述单应变换关系计算出所述标记点在拍摄所述标准图像时刻的空间位置到当前时刻的空间位置的刚性变换，然后计算所述标记点在当前时刻的空间位置，并根据所述标记点当前时刻的空间位置计算第一目标对象当前的空间位置。