[实用新型]一种适用于采煤机的牵引行星机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星机构，尤其涉及一种适用于采煤机的牵引行星机构。

背景技术

目前，采煤机牵引行星机构是牵引部重要组成部分，是承受牵引载荷最大的部件。

常规的采煤机牵引行星机构主要包括行星架、内齿圈、行星轮、防转齿座、轴承等，其体积较大，防转结构相对复杂，导致采煤机牵引部厚度很难减小，薄煤层采煤机降低机面高度及增大过煤空间需减小牵引部厚度，因此常规的牵引行星机构在一定程度上制约了薄煤层采煤机的发展。

发明内容

为了克服常规采煤机牵引行星机构的上述缺点和不足，本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的上述问题，即解决现有技术中的采煤机牵引行星机构体积较大，防转结构相对复杂的问题。

在根据本实用新型的一优选实施例中，提供一种采煤机牵引行星机构，该结构中一级行星机构包括一体化的行星架与行星芯轴形成的一级行星支撑架，行星轮直接穿在所述的一级行星支撑架上，使得整个牵引行星机构结构简单，拆装维护方便。

在根据本实用新型的上述优选实施例中，进一步优选地，二级行星机构采用双排行星轮和无外圈长内圈轴承，从而减小了体积且大大提高了行星机构的承载能力，有利于降低采煤机的机身厚度。

在根据本实用新型的上述优选实施例中，进一步优选地，内齿圈上有防转凸边，牵引箱体上有凹槽；防转凸边与凹槽匹配设置，防转凸边可嵌在凹槽内防止转动，更优选地，内齿圈上有四个防转凸边，牵引箱体上有四个凹槽相配合，利用上述结构实现了行星机构内齿圈的防转功能，同时也简化了结构。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型的具体实例进行详细描述，其中：

图1是本实用新型的一优选实施例的采煤机牵引行星机构与箱体配合的示意图；

图2为一级行星架结构的剖视图；

图3为一级行星架结构的俯视图；

图4为该薄煤层采煤机牵引行星机构的侧视图；

图5为箱体凹槽结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

1.箱体，2.内齿圈，3.一级行星轮，4.一级行星支撑架，5.一级太阳轮，6.无外圈长内圈轴承，7.二级行星架，8.二级行星轮，9.二级行星轮，10.二级芯轴，11.无外圈长内圈轴承，12.二级太阳轮，13.凸边，14.凹槽，15.行星芯轴，16.行星架。

在图1中，牵引行星机构主要零件包括内齿圈2、一级行星轮3、一级行星支撑架4、一级太阳轮5、无外圈长内圈轴承6、二级行星架7、二级行星轮8、二级行星轮9、二级芯轴10、无外圈长内圈轴承11和二级太阳轮12。一级行星机构包括内齿圈2、一级行星轮3、一级行星支撑架4、一级太阳轮5、无外圈长内圈轴承6；二级行星机构包括内齿圈2、二级行星架7、二级行星轮8、二级行星轮9、二级芯轴10、无外圈长内圈轴承11和二 级太阳轮12，一级行星机构及二级行星机构共用内齿圈2，在一级行星机构中，芯轴15与行星架16做成一体形成一级行星支撑架4，一级行星轮3通过无外圈长内圈轴承6连接在上面；二级行星机构中，二级行星轮8与二级行星轮9共同穿在二级芯轴10上，通过无外圈长内圈轴承11连接，形成双排行星轮，提高了整个行星机构的承载能力。

图2为一级行星架结构的剖视图，图3为一级行星架结构的俯视图，如图2-3的行星架16与行星芯轴15做成一整体，形成一级行星支撑架4。

图4为牵引行星机构的侧视图，凸边13为内齿圈2上的一部分，内齿圈2上共加工出四个凸边13，内齿圈2直接装配在箱体1上，通过四个凸边13与箱体1上的凹槽14配合，起到防转的作用。

图5为箱体凹槽结构示意图，箱体1上共加工出四个凹槽14，与行星机构上内齿圈2上的凸边13配合。