[实用新型]一种助餐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及助餐装置，特别为一种助餐机。

背景技术

全球约有6亿残疾人，而其中有相当一部分的手部残疾人不能够独立饮食。除了需要人喂食之外的方法外，就是使用助餐机。在国外已经有了相当多种类的助餐机，但是其往往使用多关节的机械臂，稳定性不佳，而且结构及控制非常复杂，成本较高。

专利号为200610010497.0、专利名称为助残机器人的中国专利，公开了如下内容：助餐机器人包括桌面旋转机构，还包括机械手旋转机构，机械手升降机构和机械手取餐机构，其中，机械手旋转机构固装在桌面旋转机构的立柱中下部的悬臂平台上，直流电机与蜗轮蜗速减速器的输入轴在水平方向上同轴线固连，托盘与蜗轮蜗杆减速器的输出轴在铅垂方向上同轴线固连；机械手升降机构包括直流减速电机、套筒座、外套筒、内套筒、丝杠、传动螺母，其中套筒座借助端部法兰下与托盘、上与外套筒同轴线固连；外套筒与下端固连传动螺母的内套筒滑动配合；旋入传动螺母的丝杠与固装在套筒座内的直流减速电机的输出轴固连；且内套筒可借助丝杠和传动螺母在外套筒内上下滑动；机械手取餐机构包括直流伺服电机、水平臂、凹状头、勺子和叉子；其中，一端带有凹状头的水平臂的另一端固装在内套筒的顶端，两台直流伺服电机借助端面法兰同轴线地水平安装在凹状头的外侧，位于凹状头内侧的一把勺子和一把叉子的柄端分别与两台直流伺服电机的输出轴固连，可交互处于水平状态或铅垂状态。

上述专利虽然能够协助手部残疾患者饮食，但是该装置结构过于复杂，传动机构较多，稳定性不佳，不能有效地防撒漏及控制食物的量；由于结构复杂，其制作成本高，推广困难。

因此，获得一种结构简单、稳定性强的助残机器人成为了本领域技术人员追求的目标。

实用新型内容

为解决现有技术中缺陷，本实用新型发明了一种助餐机，结构简单，稳定性强，能够有效地为手部残疾者喂食。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种助餐机，包括底座及设于底座上方的桌面，桌面上侧固接立柱，底座、立柱、桌面轴心线相同；立柱上端固接驱动装置部件，驱动装置部件包括竖直设置的垂直支架，垂直支架外壁与立柱侧壁固接，垂直支架内设有两端与垂直支架上、下内壁固接的垂直丝杠，垂直丝杠上设有与其滑接的纵向滑块，垂直丝杠与纵向舵机连接，驱动装置部件还包括与垂直支架呈垂直关系设置的水平支架，水平支架与纵向滑块固接，水平支架内设有两端与水平支架左、右内壁固接的水平丝杠，水平丝杠与横向舵机连接，水平丝杠上设有与其滑接的横向滑块，横向滑块与旋转舵机连接。

通过驱动装置部件，在横向舵机、纵向舵机及驱动勺子的旋转舵机的作用下，本实用新型能够有效地控制勺子的水平、垂直运动及勺子的舀食动作，具有稳定性高、操作方便等特点。

进一步地，底座内设有调高装置，调高装置包括轴承座，轴承座上镶嵌推力轴承，推力轴承上端支撑桌面；轴承座下端通过左右对称的两个连接件连接一双向螺旋丝杠，双向螺旋丝杠的一端固接手动转盘，双向螺旋丝杠上滑接两个对称设置的调高滑块，两个调高滑块下端连接升降支架，升降支架包括两根中心通过铰链连接的两个支撑件。

调高装置能够针对身高不同的使用者进行合理地调节助餐机的高度，适用面广，且调高装置结构简单，可靠性高。

进一步地，桌面上表面固接筒形支架，筒形支架与立柱的轴心线相同，筒形支架外表面固定碗,碗的开口为U形。

开口为U形的碗有助于餐具的舀食，减少碗中食物的残留，减少浪费。 由于碗的开口为U形，很难像普通的碗平放在桌面上，因此设计了一种筒形支架，作为碗的固定载体，方便了碗的固定。

进一步地，碗的个数为4个，均匀分布在筒形支架的周围。

进一步地，助餐机还包括步进电机，步进电机与双向螺旋丝杠连接。

双向螺旋丝杠一端连接手动转盘，另一端连接步进电机，可实现手动调节和自动调节助餐机的高度，调节高度的方式灵活，适合残疾人使用。

进一步地，旋转舵机连接勺子。

本实用新型的有益效果为：驱动装置部件控制勺子横向、纵向、旋转运动，能够有效地舀食碗内的食物；调高装置能够针对不同高度的使用者合适地调节助餐机的高度。本实用新型采用的机械结构简单，稳定性高、可靠性好，有效地解决了现有助餐机结构复杂、稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的助餐机的剖视图。

图中，