[实用新型]全自动机械臂组分收集器有效
| 申请号： | 201420860921.0 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204502467U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张岩;关正娟;尤慧艳;张大兵;刘根水;居延娟;李枝玲 | 申请（专利权）人： | 江苏汉邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B01D15/10 | 分类号： | B01D15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 机械 组分 收集 | ||
1.全自动机械臂组分收集器，由X轴运动臂（1）、Y轴运动臂（2）、Z轴运动臂（3）、组分收集阀（4）、运动机械臂支撑架（5）、基座平台（6）、液晶显示屏（7）、薄膜键盘（8）、组分收集管（9）、RS232接口（10）、以太网接口（11）、脉冲信号输入接口（12）、电源模块（13）和运动控制器（14）组成，各部分之间连接情况如下：基座平台（6），设置在基座平台（6）上的运动机械臂支撑架（5），运动机械臂支撑架（5）上设置有X轴运动臂（1）及Y轴运动臂（2），Y轴运动臂（2）上设置有Z轴运动臂（3），在运动机械臂支撑架（5）外侧装有组分收集阀（4），组分收集阀（4）上设有一流出馏分的组分收集管（9），在基座平台（6）内部安装有用于控制X轴运动臂（1）、Y轴运动臂（2）、Z轴运动臂（3）及组分收集阀（4）开关的运动控制器（14），在基座平台（6）下部正面设有对运动控制器（14）进行控制方法和控制参数设置的液晶显示屏（7）和薄膜键盘（8），在基座平台（6）左侧面设有用于可连接其他控制系统的RS232接口（10）、以太网接口（11）和接收其他色谱分析设备的脉冲信号输入接口（12）。
2.根据权利要求1所述的全自动机械臂组分收集器，其特征在于：组分收集管（9）可通过Z轴运动臂（3）做上下运动。
3.根据权利要求1所述的全自动机械臂组分收集器，其特征在于：运动控制器（14）采用32位MCU作为控制中心。
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