[实用新型]一种水下机器人脐带缆解脱装置有效
| 申请号： | 201420861311.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204640224U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨景华;黄明辉;纪炜;张先奎 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 脐带 解脱 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述脐带缆解脱装置（2）由可控脱缆机构（2a）、脐带缆（2b）、制导光纤（2c）、小型光纤收放装置（2d）构成，制导光纤（2c）、小型光纤收放装置（2d）安装于机器人主体（1）上，在距机器人一段距离的脐带缆（2b）上安装可控脱缆机构（2a），脐带缆（2b）用于机器人与地面操作台之间的连接，其中机器人主体（1）内设有电池舱（3）。
2.根据权利要求1所述的水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述可控脱缆机构(2a)采用拔插式和螺纹旋紧式接头。
3.根据权利要求1所述的水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述脐带缆（2b）与水下机器人主体（1）通过可控脱缆机构(2a)连接。
4.根据权利要求1所述的水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述可控脱缆机构(2a)用于脐带缆(2b)与水下机器人主体(1)的脱离。
5.根据权利要求1所述的水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述小型光纤收放装置(2d)用于水下机器人内部的制导光纤(2c)的收放工作，制导光纤(2c)安装有可控脱缆机构(2a)。
6.根据权利要求1所述的水下机器人脐带缆解脱装置，其特征在于：所述电池舱(3) 安装电池提供备用动力，完成自救动作。
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