[实用新型]一种加气混凝土砌块的夹运装置

权利要求书

1.一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：包括水平行走大车（1）、水平行走小车（2）、竖直升降机构（3）、水平旋转机构（4）和夹紧装置（5），所述水平行走大车（1）包括两根横梁（11）、两根端梁（12）、大车行走电机（123）、大车主动轮（121）和大车从动轮（122），两根横梁（11）的两端分别与两根端梁（12）固定连接，端梁（12）的两端分别安装有大车主动轮（121）和大车从动轮（122），大车行走电机（123）与端梁（12）固定连接，大车行走电机（123）的输出轴与大车主动轮（121）传动连接，横梁（11）上设置有横梁轨道（111），横梁轨道（111）与大车主动轮（121）行进的方向相垂直，所述的水平行走小车（2）设置在水平行走大车（1）的横梁轨道（111）上，并可在横梁轨道（111）上水平移动，竖直升降机构（3）固定在水平行走小车（2）上，竖直升降机构（3）的下端通过一个连接架（41）连接水平旋转机构（4） ，水平旋转机构（4）下部与夹紧装置（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的水平行走小车（2）包括小车架（21）、带有双输出轴的小车行走电机减速器（22）、两根小车传动轴（23），两个小车主动轮（24）和两个小车从动轮（25），小车从动轮（25）和小车主动轮（24）分别安装在小车架（21）的两端，小车行走电机减速器（22）固定在所述的小车架（21）上，小车行走电机减速器（22）的双输出轴的两端分别通过一根传动轴（23）连接一个小车主动轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的竖直升降机构（3）包括升降油缸（31）、两根导向柱（32）和分别用于与两根导向柱（32）相配合对升降油缸（31）进行导向的导向轮（33），升降油缸（31）的缸体与水平行走小车（2）的小车架（21）固定连接，升降油缸（31）的活塞杆从设在小车架（21）中部的孔向下伸出，与连接架（41）铰接，所述的导向柱（32）横截面为矩形，两根导向柱（32）与升降油缸（31）相平行，对称设置在升降油缸（31）的两侧，两根导向柱（32）的一端均与连接架（41）固定连接，另一端从设在小车架（21）上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架（21）上，每个矩形导向孔上端与导向柱（32）相配合的位置设有三个导向轮（33），导向轮（33）和导向柱（32）之间呈滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的水平旋转机构（4）包括回转支撑（42）、回转油缸（44）和过渡法兰（43），回转支撑（42）的上端面与所述连接架（41）的下端面固定连接，回转支撑（42）的下端面与过渡法兰（43）通过螺栓固定连接，回转油缸（44）的活塞杆端与过渡法兰（43）铰接，回转油缸（44）的缸体与连接架（41）铰接，回转油缸（44）动作驱动过渡法兰（43）做水平旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的夹紧装置（5）包括支架（54）、导轨滑块机构（55）、两个收夹夹手（51），一个夹紧油缸（52）和同步机构（53），两个收夹夹手（51）夹持面相对并通过导轨滑块机构（55）与支架（54）连接，夹紧油缸（52）的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手（51）铰接，同步机构（53）包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手（51）上，中间齿轮固定安装在支架（54）上，两齿条同时与中间齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板（5101）的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板（5101）通过复数个压缩弹簧（5102）与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧（5102）一端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板（5101）固定连接，压缩弹簧（5102）的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套（5103），导套（5103）的一端与活动板（5101）固定连接，导套（5103）的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。