[实用新型]固体菌种接菌机菌包拔棒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种固体菌种接菌机的菌包拔棒机构。

背景技术

我国食用菌生产主要采用少数几种树种的碎末作为培养基质，加之森林资源的日渐匮乏，培养基质的合理利用和提高接菌成功率，减少资源浪费越来越得到人们的普遍重视。目前，食用菌生产过程中，菌包固体接菌还处于初级阶段，主要采用人工把食用菌菌种掰成小块，用镊子夹取放入菌包中，生产工艺不易规范，消毒环节参差不一，造成了养菌期间菌包容易感染杂菌的问题，大大降低了接菌的成活率，使得有限的资源（锯末）造成了本可避免的不必要浪费，人力资源和单袋成本也相对上升。

为了实现规范化的机械化生产作业，各种构造的接菌机械设备开始进入研制生产阶段，但这些设备主要针对的是接菌过程，其菌包拔棒仍然依靠人工进行。由于菌棒在菌包内与培养基质会产生粘连，简单的机械拔棒会造成大量的培养基质被带出，使菌包内的孔洞受到破坏而无法使用，这个问题要得不到解决，机械化生产就会无法完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种固体菌种接菌机菌包拔棒机构，用以替代人工实现固体食用菌种接菌的规范化机械生产作业。

本实用新型的技术解决方案是：它包括机架和输送装置，菌包拔棒机构设在输送装置的一侧，该机构包括水平导杆、滑动拖架、拔棒气缸、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆垂直于所述输送装置的输送方向固定在所述机架上，滑动拖架可滑动地固定在水平导杆上，拔棒气缸与滑动拖架连接并可推动其滑动，胀杆装置由胀杆套、胀杆轴、胀环、旋转电机和拉杆装置构成，胀杆套通过轴座可转动地固定在滑动拖架上，胀杆套与旋转电机连接可带动其旋转，胀杆轴穿在胀杆套内，两端伸出胀杆套，胀杆轴前端固定有压垫，后端与拉杆装置连接并可相对于拉杆装置独自旋转，胀环套在胀杆轴上于压垫和胀杆套之间，旋转电机和拉杆装置均固定在滑动拖架上，挡板脱棒装置由挡板和驱动挡板移动的挡板驱动装置构成，挡板端部设有可卡在胀杆套外围的“U”型缺口，挡板在挡板驱动装置的带动下可靠近或远离胀杆套，拔棒气缸推动胀杆装置前端进入菌棒筒腔内，通过拉杆装置拉动胀杆轴将胀环胀紧在菌棒内壁，旋转电机带动胀杆套转过一个角度，拔棒气缸将菌棒拔出并在拔出的过程中松开胀环再由压垫将菌棒从胀杆轴上拦挡取下。

本实用新型的技术效果是：它具有结构合理、使用方便、可高质、高效代替人工完成固体食用菌种的主要接菌工作，大大提高了接菌质量和生产效率，使生产过程中杂菌的感染可以得到有效控制，提高了菌种的成活率，也有效避免了培养基质的不必要浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型将菌棒拔出后的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型胀杆装置部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至5所示，它包括机架1和设有菌包定位托盘的输送装置，输送装置采用输送带式，菌包定位托盘固定在输送带上随其运转，输送带可在控制系统控制下在各工位停留，菌包拔棒机构设在输送装置的一侧，该机构包括水平导杆2、滑动拖架3、拔棒气缸4、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆2垂直于所述输送装置的输送方向固定在所述机架1上，水平导杆2可用两条，滑动拖架3可滑动地固定在水平导杆2上，拔棒气缸4与滑动拖架3连接并可推动其滑动，胀杆装置由胀杆套5、胀杆轴6、胀环7、旋转电机8和拉杆装置9构成，胀杆套5通过轴座6可转动地固定在滑动拖架3上，胀杆套5与旋转电机8连接可带动其旋转，胀杆轴6穿在胀杆套5内，两端伸出胀杆套5，胀杆轴6前端固定有压垫10，后端与拉杆装置9连接并可相对于拉杆装置9独自旋转，胀环7套在胀杆轴6上于压垫10和胀杆套5之间，旋转电机8和拉杆装置9均固定在滑动拖架3上，挡板脱棒装置由挡板11和驱动挡板11移动的挡板驱动装置12构成，挡板11端部设有可卡在胀杆套5外围的“U”型缺口，挡板11在挡板驱动装置12的带动下可靠近或远离胀杆套5，以便能夹在菌棒13端部，拔棒气缸4推动胀杆装置前端进入菌棒13筒腔内，通过拉杆装置9拉动胀杆轴6在压垫10和胀杆套5的挤压下将胀环7胀紧在菌棒13内壁，旋转电机8带动胀杆套5转过一个角度，拔棒气缸4将菌棒13拔出并在拔出的过程中松开胀环7再由压垫将菌棒13从胀杆轴6上拦挡取下。胀环7可采用有弹性的橡胶制品，可采用一个或多个套在一起使用。

所述胀杆套5通过带轮、链轮或齿轮与旋转电机8连接。