[实用新型]全自动机加工转移系统

权利要求书

1.一种全自动机加工转移系统，其特征在于，包括：左加工装置、右加工装置、机械手支架、转移机械手、料仓、传送带、中转车、检测装置和滑轨，所述料仓包括毛坯料仓和成品料仓，所述左加工装置包括左面加工设备和左孔加工设备，所述孔加工装置包括右面加工设备和右孔加工设备，所述机械手支架设置于所述左加工装置和所述右加工装置的上方，所述滑轨设置于所述机械手支架的顶面，所述转移机械手与所述滑轨相连接，所述传送带设置于所述左加工装置和所述右加工装置之间，所述料仓和所述检测装置分别设置于所述传送带的两侧，所述转移机械手分别设置于所述左面加工设备与所述左孔加工设备之间、所述右面加工设备与所述右孔加工设备之间和所述料仓与所述检测装置之间，所述中转车设置于所述传送带上。

2.根据权利要求1所述的全自动机加工转移系统，其特征在于，所述传送带的一端设置于所述左面加工设备和所述左孔加工设备之间，所述传送带的另一端设置于所述右面加工设备和所述右孔加工设备之间。

3.根据权利要求1所述的全自动机加工转移系统，其特征在于，所述转移机械手与所述滑轨为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的全自动机加工转移系统，其特征在于，还包括夹具，所述夹具设置于所述转移机械手的底部。

5.根据权利要求1所述的全自动机加工转移系统，其特征在于，所述料仓采用自动上升料仓结构。