[实用新型]伺服电机磁编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器的功能原件，具体涉及一种伺服电机磁编码器。

背景技术

目前市面上的伺服电机均采用码盘带出ABZUVW共6路信号线进行信号传输从而驱动单片机，其中AB是增量信号用于产生脉冲；Z是零点信号，在电机转动一圈产生一个信号；UVW是磁极信号，用于检测电机的初始位置；高精度的磁编码器又不能同时输出ABZ和UVW信号，由此可见UVW所产生的磁极信号只在电机启动时产生作用，启动后就没有了，这样的6路信号线不仅提高了生产成本，且结构复杂不便于生产加工。

发明内容

为了克服现有技术所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种只用了三路信号线的省线式设计，且智能性强的伺服电机磁编码器。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服电机磁编码器，主要包括安装在伺服电机转子上的感应磁铁及安装在伺服电机定子上的感应装置，其感应装置与感应磁铁成平衡放置，且保持一定的间隔距离，所述感应磁铁通过一间隔套体与伺服电机的转子连接固定，且该间隔套体可阻断感应磁铁与伺服电机永磁铁的磁路，所述感应装置由接收感应磁铁磁信号的感应芯片及处理感应芯片传输信号的可编程序控制器组成，其可编程序控制器的输出端为三路信号线。

进一步，所述感应磁铁与感应装置的间隔距离为1±0.5mm以内。

进一步，所述用于间隔感应磁铁与伺服电机永磁铁磁路的间隔套体为一种铝套，铝套内设有间隔板，其间隔板的前后端面分别设置有阻磁材料制成的阻磁层。

本实用新型的有益效果：用感应磁铁与感应装置在磁场作用下产生的6路信号代替原来码盘所产生的6路信号线，通过编辑感应装置，在上电时采用分时传输的方式，使得UVW信号及ABZ信号分为先后进行输出，从而电机在工作时不在需要UVW信号线作为输出，达到了省线的目的，磁铁与转子通过间隔套体进行分隔可有效的阻断感应磁铁与伺服电机永磁铁的磁路。

附图说明

  图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的伺服电机磁编码器，主要包括安装在伺服电机转子1上的感应磁铁2及安装在伺服电机定子3上的感应装置4，其感应装置4与感应磁铁2成平衡放置，且保持一定的间隔距离，感应磁铁2与感应装置4的间隔距离为1±0.5mm以内，所述感应磁铁2通过一间隔套体5与伺服电机的转子1连接固定，该间隔套体5为一种铝套，铝套内设有间隔板51，其间隔板51的前后端面分别设置有阻磁材料制成的阻磁层，所述间隔套体5用于阻断感应磁铁2与伺服电机永磁铁的磁路，所述感应装置4由接收感应磁铁磁信号的感应芯片及处理感应芯片传输信号的可编程序控制器（CPLD）组成，其可编程序控制器的输出端为三路信号线。

工作原理及实施过程：

上电后感应磁铁与感应芯片在磁场作用下产生ABZUVW共6路信号传送至可编程序控制器（CPLD），可编程序控制器（CPLD）接收这6路信号，进行信号的切换、编码、解码，使上电后的UVW信号及ABZ信号分为先后进行输出（即在设定时间段A内先输出产生UVW信号，在设定时间段B时UVW信号切断输出ABZ信号），即在标示ABZ信号的引出线上先输出UVW信号，而后再输出ABZ信号，达到即满足伺服驱动器所需信息的目的，又省却了伺服电机运行后不再需要的冗余信息，这样的设计不仅使磁编码器输出导线数量减少，也使伺服驱动器的接口数量减少。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。