[实用新型]一种双截式注塑机机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种注塑机机械手，尤其是一种双截式注塑机机械手。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。

但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过机械手取出或人工取出，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低， 影响产品的质量。

而且目前的注塑机对于金属产品包胶注塑使用的机械手，由于采用传统模式是气缸带动磁铁运动，即产品顶出机构采用的是气缸，并在气缸推杆上安装磁铁，用于吸气金属产品，当卸载产品时，收缩气缸推杆至固定内，通过固定板阻挡来卸载产品，这种产品结构吸取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，而且定位销需要固定在后固定板上，如果没有空间，其需要额外增大固定板来放置定位销，因此，造成机械手结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，可靠性高，安装方便的一种双截式注塑机机械手。

本实用新型的技术方案为：一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，所述滑块另一侧与拖链连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，所述皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。

所述第一滑块、第二滑块分别与线性滑轨前后滑动连接，分别设置在第一滑块与第二滑块上的手臂气缸驱动导轨向下运动。

所述导轨上固定有电机，电机驱动第一滑块上的夹爪抓取成品，电机驱动第二滑块上的夹爪抓取料头。

所述气动机构分别设置在副横梁一侧的上方和下方，上方的气动机构与第一滑块连接，下方的气动机构与第二滑块连接。

所述气动机构包括引拔气缸、气缸固定板、缓冲器、限位块，气缸缸体和缓冲器并排固定在气缸固定板一侧，气缸顶杆与限位块固定连接，限位块与缓冲器相匹配，限位块固定在副横梁上相匹配的导槽上。

所述滑块上设有缓冲器。

本实用新型的有益效果为：通过在副横梁的一侧设置有气动机构，使引拔横梁结构更加紧凑，在降低整体重量及成本的情况下保证运动精度；本方案结构简单，通过伺服驱动和气缸驱动相结合的方式，使机械手的可靠性高，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种双截式注塑机机械手结构示意图；

图2为本实用新型的一种双截式注塑机机械手局部结构示意图；

图中：1-安装底座、2-控制机箱、31-主横梁、32-副横梁、4-线性滑轨、5-第一滑块、6-第二滑块、7-拖链、8-皮带倍速机构、9-导轨、10-手臂气缸、11-夹爪、12-气动机构、121-引拔气缸、122-气缸固定板、123-缓冲器、124-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-2所示，一种双截式注塑机机械手，包括安装底座1、控制机箱2、主横梁31、副横梁32，安装底座1上设有悬臂式主横梁31，主横梁31通过线性滑轨4滑动连接控制机箱2和副横梁32，所述副横梁32内设置有两条线性滑轨4，所述线性滑轨4上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块5、第二滑块6，所述滑块一侧与设置在副横梁32一侧的气动机构12连接，所述滑块另一侧与拖链7连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构8、导轨9、手臂气缸10，所述皮带倍速机构8、手臂气缸10分别和导轨9连接，所述导轨9贯穿滑块与位于滑块另一端的夹爪11连接。

所述第一滑块5、第二滑块6分别与线性滑轨4前后滑动连接，分别设置在第一滑块5与第二滑块6上的手臂气缸10驱动导轨9向下运动。

所述导轨9上固定有电机，电机驱动第一滑块5上的夹爪11抓取成品，电机驱动第二滑块6上的夹爪11抓取料头。