[实用新型]板式换热器焊接设备

权利要求书

1.一种板式换热器焊接设备，其特征在于：包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜；

该第一夹具定位装置包括有第一机座、压板以及第一驱动机构，该第一机座的工作台上设置有定位座，该压板可上下活动地设置于第一机座上，该压板位于定位座的正上方，该压板上设置有与散热板片之通孔相配对的让位孔，该第一驱动机构设置于第一机座内并带动压板上下活动；

该第二夹具定位装置包括有第二机座、压盘、第二驱动机构以及第三驱动机构，该第二机座的工作台上设置有转动定位盘，该第二驱动机构设置于第二机座内并带动转动定位盘转动，该压盘悬设于转动定位盘的正上方，该第三驱动机构设置于第二机座的顶部并带动压盘上下活动；

该六轴机器人连接焊接机，六轴机器人位于第一夹具定位装置和第二夹具定位装置之间，该六轴机器人具有激光焊接头；

该第一夹具定位装置、第二夹具定位装置和六轴机器人均连接总控制柜。

2.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构为两驱动缸体，该两驱动缸体伸出的活塞杆分别与压板的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：所述转动定位盘的周侧面设置有齿牙，该第二驱动机构具有齿轮，该齿轮与齿牙啮合。

4.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：所述第三驱动机构为驱动缸体，该驱动缸体设置于第二机座的顶部，驱动缸体伸出有活塞杆，该活塞杆的下端连接有活动座，该活动座与压盘转动连接，且该第二机座的顶部设置有导杆，导杆的下端与活动座固定连接。

5.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：进一步包括有液压站，该液压站连接第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人和总控制柜。

6.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：进一步包括有保护罩壳，该保护罩壳的一侧面上设置有第一门口和第二门口，该保护罩壳的另一侧面上设置有第三门口，该第一夹具定位装置位于第一门口的内侧，该第二夹具定位装置位于第二门口的内侧，该总控制柜位于第三门口的内侧。

7.根据权利要求1所述的板式换热器焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人配置有CCD焊缝跟踪系统。