[实用新型]全自动焊锡机

权利要求书

1.一种自动焊锡机，由（1）底座（2）机架（3）锡丝导嘴（4）连杆（5）X轴模块（6）焊枪（7）焊枪夹（8）送丝机构（9）连接块（10）角度编码器（11）Z轴模块（12）夹具（13）工作台（14）Y轴模块；其特征在于焊枪夹（7）夹持着焊枪（6）与角度编码器（10）相连，角度编码器（10）固定在连接块（9）上，连接块（9）固定在Z轴模块（11）上，锡丝导嘴（3）通过连杆（4）与焊枪（6）连接，送锡机构（8）固定在Z轴模块（11）上，Z轴模块（11）与X轴模块（5）滑动连接，X轴模块（5）固定在机架（2）上，Y轴模块（14）固定在底座（1）上，工作台（13）固定在Y轴模块（14）上，夹具（12）与工作台（13）相连。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：通过调节X轴模块（5）以及Y轴模块（14）保证焊枪（6）到达被焊接点；通过角度编码器（10）控制焊枪（6）自动适应焊接角度；锡丝穿过送丝机构（8）和锡丝导嘴（3）完成与焊枪（6）对接，实现熔锡，通过Z轴模块（11）带动焊枪（6）完成焊接工作。