[实用新型]一种电机转子自动化加工生产线

权利要求书

1.一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，包括上料装置（100）、传送装置（200）、加工装置（300）、下料装置（400）以及控制器（500），所述传送装置（200）连接于上料装置（100）、加工装置（300）以及下料装置（400），所述加工装置（300）设于上料装置（100）与下料装置（400）之间，所述控制器控制上料装置（100）、传送装置（200）、加工装置（300）以及下料装置（400）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述上料装置（100）包括料仓（101）、分料机构（102）、上料桁架（103）以及上料机械手（104），所诉料仓（101）平行于传送装置（200），所述上料桁架（103）跨设于所述料仓（101）接近传送装置（200）一端的两侧，所述上料机械手（104）固定在所述上料桁架（103）上，所述上料桁架（103）的下方设有料仓（101），所述料仓（101）的底面为斜面，所述料仓（101）的底面向接近传送装置（200）的一端逐渐降低，所述料仓（101）的两侧固定有分料机构（102）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述传送装置（200）包括主动轮支架（201）、驱动电机（202）、主动链轮减速箱（203）、主动链轮（204）、链条（205）、工件托盘（206）、检测机构（207）、托盘支撑架（208）、从动链轮（209）、从动链轮箱体（210）、第一隔离板（211）以及从动轮支架（212），所述传送装置（200）通过第一隔离板（211）与加工装置（300）相连接，所述主动轮支架（201）和从动轮支架（212）固定在地基上，所述主动轮支架（201）、从动轮支架（212）上分别固定有主动链轮减速箱（203）、从动链轮箱体（210），所述主动链轮减速箱（203）、从动链轮箱体（210）分别与主动链轮（204）、从动链轮（209）相连接，所述主动链轮减速箱（203）上通过连接板固定有驱动电机（202），所述驱动电机（202）通过主动链轮减速箱（203）带动主动链轮（204）、链条（205）以及从动链轮（209）运动，所述工件托盘（206）固定在链条（205）上，所述链条（205）的周侧设置有支撑工件托盘（206）的托盘支撑架（208），所述托盘支撑架（208）的外侧设置有第一隔离板（211），所述第一隔离板（211）的底板上固定有检测机构（207）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述加工装置（300）包括底座（301）、左立柱（302）、横梁（303）、横向滑板（304）、主轴部件（305）、转子夹头（306）、刀架（307）、第二隔离板（308）和右立柱（309），所述左立柱（302）、右立柱（309）设置于底座（301）的两侧，所述横梁（303）连接于左立柱（302）和右立柱（309），所诉横梁（303）上设有沿着横梁（303）滑动的横向滑板（304），所述横向滑板（304）上固定有主轴部件（305），所述主轴部件（305）的底部设有转子夹头（306），所述刀架（307）固定于底座（301）上并设于主轴部件（305）的侧面，所述刀架（307）的外围设有第二隔离板（308）。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述下料装置（400）包括下料桁架（401）、下料机械手（402）和输送带（403），所述下料桁架（401）跨设于输送带（403）的两侧，所述下料桁架（401）上设有下料机械手（402）。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述上料装置（100）中，放置于料仓（101）上的电机转子初始状态为水平位置，通过上料机械手（104）将电机转子从水平位置转变为竖直位置。

7.根据权利要求4所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述加工装置（300）中，设于主轴部件（305）的主轴孔内的转子夹头（306）在主轴部件（305）的带动下作水平运动和垂直运动，实现电机转子的自动装夹，所述主轴部件（305）带动电机转子旋转时，所述刀架（307）固定不动，通过主轴部件（305）的垂直运动实现加工进给。

8.根据权利要求5所述的一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，所述下料装置（400）中，所述下料机械手（402）将电机转子从竖直位置转变为水平位置。