[实用新型]一种清洁管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁管道的装置，尤其涉及一种清洁管道机器人。

背景技术

目前城市输水管道和污水管道经过服役多年后因其管道内壁结垢或杂物堆积造成通流面积大大的下降，严重影响输送效率。而且，管道内壁的沉积物长期堆积不畅，会造成城市内涝，污水上泛等问题，严重影响市容卫生。现有的工具设备大都只能进行清淘作业，费事费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种清洁管道机器人，可以在管道内移动打通障碍，并通过高压水枪清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种清洁管道机器人，包括中心管1，滑动套2，高压喷枪3，法兰A4，喷头5，金属锥6，法兰B7和轮行走机构，中心管1左、右各安装一个滑动套2，高压喷枪3通过法兰A4与中心管1连接，喷头5设置在高压喷枪3的外壁上，高压喷枪3左端设置金属锥6，中心管1右端设置法兰B7，滑动套2的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸8，轮支架9，封闭式变速箱10，液压马达11和轮子12，液压缸8两端分别与轮支架9、中心管1铰连，轮支架9一端与滑动套2铰接，轮支架9另一端与轮子12通过轴承连接，液压马达11通过封闭式变速箱10与轮子12传动，轮子12在管道13内壁上滚动。

所述的滑动套2上设置限位轴14，便于调节滑动套在中心管上的位置。

所述的高压喷枪3为圆柱形自动旋转高压喷枪，喷头5围绕高压喷枪3的中轴线旋转，清除污垢的范围更全面，更彻底。

所述的高压喷枪3外壁上均布设置3个喷头5，喷头5与高压喷枪3外壁呈45°角，增强除垢能力。

所述的液压马达11为低速液压马达，输出扭矩较大且可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。

所述的轮子12为橡胶轮，且表面有凹凸不平的花纹，增大与管道内壁的摩擦力。

本实用新型的工作原理：将机器人放置在所要清理的管道口内，将一端带法兰的高压送水软管与法兰B连接，启动液压缸使轮与管道内壁达到一定的压强后启动液压马达通过封闭式变速箱驱动轮子向管道内移动，此时启动高压旋转喷枪，水柱从喷头内高速喷出清除管道内壁的泥垢和管道内囤积的杂物。

本实用新型的有益效果在于：1、结构紧凑，行走灵活，清除污垢能力强，设备采用液压驱动，安全性能好，体积小巧功率强劲，装置整体拆装方面，具有良好的实用性。2、滑动套上设置限位轴，便于调节滑动套在中心管上的位置。3、高压喷枪为圆柱形自动旋转高压喷枪，喷头围绕高压喷枪的中轴线旋转，清除污垢的范围更全面，更彻底。4、高压喷枪外壁上均布设置3个喷头，喷头与高压喷枪外壁呈45°角，增强除垢能力。5、液压马达为低速液压马达，输出扭矩较大且可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。6、轮子为橡胶轮，且表面有凹凸不平的花纹，增大与管道内壁的摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A截面示意图。

其中，1-中心管，2-滑动套，3-高压喷枪，4-法兰A，5-喷头，6-金属锥，7-法兰B，8-液压缸，9-轮支架，10-封闭式变速箱，11-液压马达，12-轮子，13-管道，14-限位轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种清洁管道机器人，包括中心管1，滑动套2，高压喷枪3，法兰A4，喷头5，金属锥6，法兰B7和轮行走机构，中心管1左、右各安装一个滑动套2，高压喷枪3通过法兰A4与中心管1连接，喷头5设置在高压喷枪3的外壁上，高压喷枪3左端设置金属锥6，中心管1右端设置法兰B7，滑动套2的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸8，轮支架9，封闭式变速箱10，液压马达11和轮子12，液压缸8两端分别与轮支架9、中心管1铰连，轮支架9一端与滑动套2铰接，轮支架9另一端与轮子12通过轴承连接，液压马达11通过封闭式变速箱10与轮子12传动，轮子12在管道13内壁上滚动。

所述的滑动套2上设置限位轴14，便于调节滑动套在中心管上的位置。

所述的高压喷枪3为圆柱形自动旋转高压喷枪，喷头5围绕高压喷枪3的中轴线旋转，清除污垢的范围更全面，更彻底。

所述的高压喷枪3外壁上均布设置3个喷头5，喷头5与高压喷枪3外壁呈45°角，增强除垢能力。