[实用新型]一种汽车仪表自动压针系统

权利要求书

1.一种汽车仪表自动压针系统，包括主控系统、由主控系统控制的压针装置和用于夹持仪表盘的夹持装置；其特征在于：所述主控系统包括主控机、控制模块、人机界面和视觉分析定位系统；所述压针装置包括设置在一台架上的运动平台、设置在运动平台上的压针机头和供料装置；所述运动平台为一三轴伺服平台；所述控制模块根据视觉分析定位系统所获取的供料装置中的仪表指针位置及状态数据动作的仪表指针拾压机构和根据视觉分析定位系统所获取的待压针仪表盘电机轴坐标位置和从人机界面输入的指针所需放置的角度位置数据动作的角度调整机构。

2.根据权利要求1所述的压针系统，其特征在于：所述控制模块包括伺服控制器和压针控制器。

3.根据权利要求1或2所述的压针系统，其特征在于：所述视觉分析定位系统包括一设置在压针装置上的主摄像头、设置在待压针仪表盘上方的辅助摄像头和视觉分析模块。

4.根据权利要求3所述的压针系统，其特征在于：所述视觉分析模块包括自动搜索合格指针进行拾取的视觉寻针模块和校正仪表针轴位置个体差异并压针的针轴校正模块。

5.根据权利要求3所述的压针系统，其特征在于：所述视觉分析模块还包括校正零刻度个体差异位置，保持每个仪表指向一致的零位校正模块。

6.根据权利要求1或2所述的压针系统，其特征在于：所述拾压机构中设有一对压针压力进行反馈的压力传感器。

7.根据权利要求1或2所述的压针系统，其特征在于：在所述压针装置上还设有一对压针后进行压针深度校验的测距机构。

8.根据权利要求3所述的压针系统，其特征在于：所述拾压机构中设有一对压针压力进行反馈的压力传感器。

9.根据权利要求3所述的压针系统，其特征在于：在所述压针装置上还设有一对压针后进行压针深度校验的测距机构。